北京泰富坤公司(圖)-短基線水下定位系統(tǒng)-水下定位系統(tǒng)

短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關(guān)系準(zhǔn)確測定，組成聲基陣坐標(biāo)系，基陣坐標(biāo)系與船坐標(biāo)系的相互關(guān)系由常規(guī)測量方法確定。短基線系統(tǒng)的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應(yīng)答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對船坐標(biāo)系的固定關(guān)系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計算得到目標(biāo)的大地坐標(biāo)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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CNODE應(yīng)答器系列

CNODE系列應(yīng)答器系列可廣泛應(yīng)用于ROV，短基線水下定位系統(tǒng)，AUV，潛水員，標(biāo)記物，USBL定位，水下定位系統(tǒng)，豐富的型號可適配各種水深和工作要求，模塊化的頭部和尾部傳感器，可擴展電源和外部傳感器接口。

部分型號參數(shù)介紹：

cNODE? Micro應(yīng)答器

? ROV， AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL定位? 額定深度600m

? 可充電電池和24VDC外部電源 

? ROV， AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL 定位 ...

? 額定水深 4.000m， 7.000m 和 11.000m

? 可充電電池和24VDC外部電源

? 深水遠(yuǎn)距離 40°立式換能器

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SBL(短基線)定位技術(shù)

短基線定位系統(tǒng)組成較為簡單、安裝較為簡易，基線由安裝在船體的多個(通常4個)發(fā)射接收機組成基線，測量基線幾十米。

SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測距定位技術(shù)，短基線水下定位系統(tǒng)，即通過測時得到目標(biāo)距每個發(fā)射接收機的距離，短基線水下定位系統(tǒng)，進(jìn)而確定目標(biāo)的相對位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高，單又遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于LBL技術(shù)，系統(tǒng)的操作優(yōu)勢不是很明顯，性價比偏低，因此應(yīng)用遠(yuǎn)比USBL 和LBL技術(shù)低。

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