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裝配機(jī)器人

裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型由水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般多采用CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制或運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配機(jī)器人和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種類型。

??機(jī)器人在各個(gè)方面都是人類的福氣。機(jī)器人應(yīng)用實(shí)在太廣泛，難以描述。很難找到?jīng)]有機(jī)器人的工廠，它在我們的日常生活中被用于許多場合。但是，為什么機(jī)器人具有商業(yè)和技術(shù)重要性呢？下面我們一起來分析一下吧。

??機(jī)器人具有商業(yè)和技術(shù)重要性的各種原因包括：

??（1）在危險(xiǎn)或不舒適的工作環(huán)境中，機(jī)器人可以代替人類。機(jī)器人以人類無法獲得的一致性和可重復(fù)性來執(zhí)行其工作循環(huán)。

??（2）可以對機(jī)器人進(jìn)行重新編程。當(dāng)前任務(wù)的生產(chǎn)運(yùn)行完成后，可以對機(jī)器人進(jìn)行重新編程，并為其配備必要的工具以執(zhí)行完全不同的任務(wù)。

??（3）機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制，因此可以連接到其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造。

工業(yè)機(jī)器人和生產(chǎn)率的提高

??在任何制造設(shè)施的地面上，較復(fù)雜的機(jī)器都可能是機(jī)器人。自從機(jī)器人應(yīng)用開始以來，它就一直被用于裝配線，特別是在汽車工業(yè)中。這些機(jī)器的設(shè)計(jì)使它們重復(fù)執(zhí)行特定的任務(wù)而不需要休息。對于某些制造商而言，每周7天，24小時(shí)不間斷地運(yùn)行機(jī)器人，而停下來只是出于偶爾的維護(hù)，這種情況并不罕見。工業(yè)機(jī)器人帶來的明顯優(yōu)勢，就是每次都能提供一致的結(jié)果。

??工業(yè)機(jī)器人能夠在一致的基礎(chǔ)上提供優(yōu)異的結(jié)果，這是眾多制造商開始在不同制造應(yīng)用中實(shí)施這些機(jī)器的主要原因之一。噴涂是工業(yè)機(jī)器人真正發(fā)光的領(lǐng)域。專為這項(xiàng)特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以提供與非常熟練的人類工人相同的結(jié)果，并且他們可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成工作。由于機(jī)器人不會感到疲勞，因此它們不會減速，也不需要休息。一旦為某一特定工作編程，這些機(jī)器將以閃電般的速度和難以置信的效率工作。