電動小拖車銷售-臺銘威特定制-陜西電動小拖車

4.1.1 在電動公鐵兩用牽引車設(shè)計中引入設(shè)計幾何學(xué)的原因

設(shè)計幾何學(xué)有完整的理論體系，具體的指導(dǎo)方法，在建筑設(shè)計，平面設(shè)計，特別是產(chǎn)品造型設(shè)計中都有相當(dāng)成功的應(yīng)用實例。雖然具體運(yùn)用于工程車輛產(chǎn)品中的實例不多，但也充分說明其有極大的運(yùn)用空間。在電動公鐵兩用牽引車的造型設(shè)計中引入設(shè)計幾何學(xué)的原理及方法，可以得出優(yōu)良的設(shè)計方案。電動公鐵兩用牽引車屬于工程車輛，具有工程機(jī)械產(chǎn)品所特有的使用壽命長，更新?lián)Q代慢的特點(diǎn)。與普通汽車不同，牽引車不必為吸引市場關(guān)注而頻繁改變外觀，反而應(yīng)該采用穩(wěn)重經(jīng)典的設(shè)計風(fēng)格來經(jīng)歷時光的考驗。設(shè)計幾何學(xué)理論出現(xiàn)至今，電動小拖車電話，始終符合人們的審美觀，符合牽引車造型設(shè)計的要求。產(chǎn)品的造型包含點(diǎn)，線，面，體。如果說“體”是產(chǎn)品的整體造型，那“點(diǎn)”、 “線”、“面”就是產(chǎn)品的細(xì)節(jié)。電動公鐵兩用牽引車的一個按鈕可以看作“點(diǎn)”，外觀輪廓可以看作“線”，一扇車門可以看作一個“面”。車體的每一個部分都有其存在的幾何形態(tài)，研究牽引車的造型，就是研究各種幾何形態(tài)之間的關(guān)系。以設(shè)計幾何學(xué)的理論為指導(dǎo)，便于把握牽引車造型的空間感，增強(qiáng)整體感，并且使細(xì)節(jié)部分與產(chǎn)品整體呈現(xiàn)和諧狀態(tài)。

結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 

此牽引車的驅(qū)動轉(zhuǎn) 向系 統(tǒng)是根據(jù)車間現(xiàn)場的有 限檢 修空間和牽引車的使用特性 來設(shè)計 的，電動小拖車視頻，具有 多種走行 特 圖1整體方案結(jié)構(gòu)圖 點(diǎn)。通過遠(yuǎn)程手持遙 控系統(tǒng)可實現(xiàn)對整車 的運(yùn)動控 制 ，此方式使得操作 的安全性 、可靠性 、方便性 、工作效 率大大提高，同時大幅度降低了操作人員的勞動強(qiáng)度， 具體實現(xiàn)方案如圖 1所示 。 整車結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2所示 ，由 1個車架、4個鐵軌 導(dǎo)向輪、2個獨(dú)立驅(qū)動輪和 1個從動萬向輪組成。此 系統(tǒng)為電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動的行走驅(qū)動裝置系統(tǒng) ，在公路運(yùn) 行時，通過液壓裝置降下從動萬向輪 與地 面接觸 ，同 時通過每個導(dǎo) 向輪上 的液壓裝置抬 高 4個鐵軌導(dǎo) 向 輪，實現(xiàn)二輪驅(qū)動和從 動萬向輪支撐 ，通過控制器 和 驅(qū)動器協(xié)調(diào)在驅(qū)動系統(tǒng)中獨(dú)立驅(qū)動 的車輪速度l3]和 角度 ，實現(xiàn)在陸地上按照操作者實 際需要進(jìn)行橫 向、 縱 向及任何角度的轉(zhuǎn)動 和平移 ，無級變速 自由行走 ； 在鐵路上運(yùn)行時，通過液壓裝置降下 4個鐵軌導(dǎo)向輪 與鐵軌接觸，同時抬高從動萬向輪，采用二輪驅(qū)動 和 導(dǎo)向輪導(dǎo)向，通過控制器鎖定其轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu) 以實現(xiàn)直線 牽 引運(yùn)動 。

4 制動控制電路

礦山坡路較多，而下坡時傳動系統(tǒng)工作在制動狀態(tài)，故制動系統(tǒng)也是傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。機(jī)械傳動牽引卡車中制動能量全部通過制動片摩擦消耗，制動片磨損大。而在電傳動牽引卡車中，陜西電動小拖車，在車速 v>8 km·h-1 時，車輛僅采用電制動方式，制動能量通過制動電阻消耗，當(dāng) v<5 km·h -1 時，電制動與機(jī)械制動同時使用，極大地降低了制動片的磨損，提高了系統(tǒng)的可靠性。直流傳動系統(tǒng)中，制動功率的調(diào)節(jié)是通過調(diào)節(jié)牽引電機(jī)的勵磁實現(xiàn)的[4]，而在交流傳動系統(tǒng)中，制動電阻與斬波電路相連，僅需調(diào)節(jié)占空比即可調(diào)節(jié)制動功率，更加方便快捷。同時，冷卻風(fēng)機(jī)的電樞兩端分別與制動電阻的抽頭和地線相連，使冷卻風(fēng)機(jī)的通風(fēng)量與制動功率同步變化。 圖 3 示出特性曲線，所用系統(tǒng)與測試環(huán)境與圖 2相同?？梢?，v 在 5～25 km·h-1 的速度范圍內(nèi)電制動扭矩較大，可使車輛快速減速，電動小拖車銷售，而 v<5 km·h-1 時，制動扭矩下降很快，此時需機(jī)械制動相配合。目前牽引卡車的制動都屬于能耗制動，制動能量未得到充分利用。為解決此問題，通用電氣等廠商提出采用能量再生制動，即用電池代替制動電阻，牽引運(yùn)行時，由電池和發(fā)動機(jī)共同提供能量；制動時，利用制動能量為電池充電。雖然這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)在小型混合動力車上實現(xiàn)，但由于電池體積巨大、安裝空間有限、工作環(huán)境惡劣等原因，短時間內(nèi)還難以在牽引卡車上應(yīng)用。