環(huán)形導(dǎo)軌-銳凌自動(dòng)化科技-環(huán)形導(dǎo)軌作用
環(huán)形導(dǎo)軌廠家
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電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動(dòng)方式，此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用，同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，環(huán)形導(dǎo)軌，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面，再通過(guò)連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上，此種傳動(dòng)方式，具有如下特點(diǎn)：
1.只能單向傳動(dòng)：同步帶通過(guò)連桿拉動(dòng)滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級(jí)
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段，均為精磨導(dǎo)軌，精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米；為了保證平滑和精密的傳動(dòng)，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級(jí)為P4級(jí)，有些尺寸的精度等級(jí)達(dá)P2級(jí):
滾動(dòng)球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級(jí)已標(biāo)準(zhǔn)化，環(huán)形導(dǎo)軌用途，從低到高依次為P0級(jí)、P6級(jí)、P5級(jí)、P4級(jí)、P2級(jí)；P2級(jí)高。二：切向力計(jì)算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數(shù)：μ=0.02
安全系數(shù)：fs
效率：η=95% （齒輪齒條的傳動(dòng)效率）
移動(dòng)部件質(zhì)量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g+導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，環(huán)形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，請(qǐng)參考樣本)
加速力：F加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：F=（F加速+f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量+F加速+f）/η
考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm)， 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度：V （m/min）
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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