工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人 專業(yè)工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人 誠亦順

機(jī)器人應(yīng)用準(zhǔn)則

機(jī)器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險(xiǎn)的、有毒的、有害的工作，都可由機(jī)器人大顯身手。在設(shè)計(jì)和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)和均衡考慮機(jī)器人的通用性、環(huán)境的適應(yīng)性、耐久性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性等因素，具體遵循的準(zhǔn)則如下：

（1）在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用機(jī)器人；

（2）在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量落后的部門應(yīng)用機(jī)器人；

（3）從長遠(yuǎn)考慮需要機(jī)器人；

（4）機(jī)器人的使用成本；

（5）應(yīng)用機(jī)器人時(shí)需要人。

對(duì)輔助作業(yè)和機(jī)器人性能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。輔助作業(yè)大致分為搬運(yùn)型和操作型兩種。根據(jù)不同的作業(yè)內(nèi)容、復(fù)雜程度或與外圍機(jī)械在共同任務(wù)中的關(guān)聯(lián)性，所使用的的工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)、關(guān)節(jié)和自由度數(shù)、運(yùn)動(dòng)速度、作業(yè)范圍、工作精度和承載能力等也不同，因此必須對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理工作。此外，還要判別各機(jī)器人分別具有哪些適于特定用途的性能，進(jìn)行機(jī)器人性能及其表示方法的標(biāo)準(zhǔn)化工作

設(shè)計(jì)機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案。設(shè)計(jì)并比較各種理想的、可行的或折中的機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案，選定符合使用要求的機(jī)器人及其配套設(shè)備來組成機(jī)器人化柔性綜合作業(yè)系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人和生產(chǎn)率的提高

??在任何制造設(shè)施的地面上，較復(fù)雜的機(jī)器都可能是機(jī)器人。自從機(jī)器人應(yīng)用開始以來，它就一直被用于裝配線，特別是在汽車工業(yè)中。這些機(jī)器的設(shè)計(jì)使它們重復(fù)執(zhí)行特定的任務(wù)而不需要休息。對(duì)于某些制造商而言，每周7天，24小時(shí)不間斷地運(yùn)行機(jī)器人，而停下來只是出于偶爾的維護(hù)，這種情況并不罕見。工業(yè)機(jī)器人帶來的明顯優(yōu)勢，就是每次都能提供一致的結(jié)果。

??工業(yè)機(jī)器人能夠在一致的基礎(chǔ)上提供優(yōu)異的結(jié)果，這是眾多制造商開始在不同制造應(yīng)用中實(shí)施這些機(jī)器的主要原因之一。噴涂是工業(yè)機(jī)器人真正發(fā)光的領(lǐng)域。專為這項(xiàng)特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以提供與非常熟練的人類工人相同的結(jié)果，并且他們可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成工作。由于機(jī)器人不會(huì)感到疲勞，因此它們不會(huì)減速，也不需要休息。一旦為某一特定工作編程，這些機(jī)器將以閃電般的速度和難以置信的效率工作。