ZDE60-上海協(xié)仝(在線咨詢)-ZDE

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，ZDE，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，然后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

　在選擇行星減速機(jī)扭矩的大小由功率轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。減速機(jī)的額定輸出(輸入)扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出(輸入)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的，其實(shí)際輸出(輸入)扭矩由其實(shí)際傳遞功率(負(fù)荷的大小)和實(shí)際輸出(輸入)轉(zhuǎn)的速?zèng)Q定的。對(duì)于選用一臺(tái)合適型號(hào)規(guī)格的減速機(jī)，為了保證在產(chǎn)品使用安全上，不要超負(fù)荷使用。如果減速機(jī)的額定輸出扭矩不夠，帶不動(dòng)工作機(jī)械，那只有更換減速機(jī)，選用額定功率更大的減速機(jī)，或者是額定功率不變，輸出轉(zhuǎn)速小的減速機(jī)。

在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí)，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好，ZDE160，由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng)，因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法，無需準(zhǔn)備測(cè)試平臺(tái)，只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。

　　方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量，一般情況下不易測(cè)量。

　　減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的，ZDE60，即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形，只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，就可以測(cè)出該軸的扭矩。