觀察級水下機器人ROV

水下機器人的發(fā)展

我國對于水下機器人的研究與開發(fā)起步較晚，相比于歐美國家和日本，我國一直處于落后水平。與其他國家一樣，我國的水下機器人研究也是從立足軍事需求起步的，從“六五”開始對水下機器人進行探索性研究，加上國內(nèi)其他科研機構(gòu)、大專院校的同期研制工作，到目前水下機器人已經(jīng)服役并正在形成系列。

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水下機器人分類

目前有270多種、1000多臺水下機器人，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機器人AUV、和有纜遙控機器人ROV三類。

載人潛水器HUV

載人潛水器相當(dāng)于小型潛水艇，觀察級水下機器人ROV，可運載工作人員進入深海，操作機械手開展各種復(fù)雜的水下考察、打撈、采樣等活動。

自治水下機器人AUV

AUV沒有纜繩，自身攜帶動力，依靠內(nèi)置的控制系統(tǒng)來自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。

有纜遙控機器人ROV

操作人員在船上遠程控制ROV進行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。

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水下機器人

無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數(shù)字控制；三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

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