H800水下機(jī)器人ROV

水下機(jī)器人歷史

1992年，沈陽自動化所與俄羅斯海洋技術(shù)問題研究所、國內(nèi)中船總702所、中科院聲學(xué)所等單位合作，著手研制6000米級自主水下機(jī)器人——“CR-01”。

它分別在1995年、1997年兩次赴太平洋開展調(diào)查工作，獲得了大量的海底多金屬錄像、照片及聲圖資料，為開辟區(qū)資源勘查提供了重要的依據(jù)。它的成功，使中國成為了當(dāng)時上少數(shù)幾個擁有6000米級水下機(jī)器人的國家。

它研制成功的意義在于，我國具有了對除海溝以外海域進(jìn)行詳細(xì)探測的能力。1991年，中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會被聯(lián)合國批準(zhǔn)為第五個深海的先驅(qū)投資者，承擔(dān)30萬平方公里洋底的探測任務(wù)，并終擁有對礦產(chǎn)資源豐富的7.5萬平方公里海域的優(yōu)先開采權(quán)。CR-01為此提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段。

1997年，CR-01被評為中國科技進(jìn)展之一，同年獲得中科院科技進(jìn)步特等獎和綜合重大成果獎。

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對水下機(jī)器人你知道多少？

水下機(jī)器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式使用機(jī)械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。

水下機(jī)器人為服務(wù)類機(jī)器人，H800水下機(jī)器人ROV，具有60多年的發(fā)展歷程。水下機(jī)器人的研究方向以無人化為主，使其可在高危險、被污染以及零可見度的水域環(huán)境下工作，配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，可以完成實(shí)時視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業(yè)操作。目前，水下機(jī)器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測維修、搜救、消費(fèi)娛樂、軍事、教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

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水下機(jī)器人

海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無盡的資源和豐富的寶藏，開發(fā)利用海洋資源成為各個國家競相發(fā)展的戰(zhàn)略。

水下機(jī)器人是探索海洋的重要手段。沈陽自動化所自上世紀(jì)70年代末期開始水下機(jī)器人的研究，經(jīng)過幾十年的努力，已使我國水下機(jī)器人技術(shù)躋身于前列。近年來，沈陽自動化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢，在國內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開展規(guī)?；瘧?yīng)用，取得了一批有國際影響力的成果。

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