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水下機器人
與水下機器人和潛水器對應(yīng)的英文分別為underwater robot和underwater vehicle,前者強調(diào)仿人行為,后者意在水下運載或潛水,分別視為“人”和“器”,海洋機器人是在海洋環(huán)境中運載功能與仿人功能的結(jié)合體。應(yīng)用需求的多樣性使得運載與仿人功能的體現(xiàn)程度不盡相同,由此產(chǎn)生了各種功能型的海洋機器人,如觀察型、作業(yè)型、巡航型和海底型等。如今,在海洋機器人領(lǐng)域robot和vehicle兩詞的內(nèi)涵逐漸趨同。
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水下機器人發(fā)展史
中國深海載人潛水器的代表作品當(dāng)屬我國首臺自主設(shè)計、自主集成研制的作業(yè)型“蛟龍?zhí)枴鄙詈]d人潛水器。2012年,“蛟龍?zhí)枴北阋呀?jīng)創(chuàng)造了下潛7062米的中國載人深潛紀(jì)錄,也是同類作業(yè)型潛水器下潛深度紀(jì)錄。從2013年開展試驗性應(yīng)用航次以來,“蛟龍?zhí)枴币呀?jīng)搭載數(shù)十位科學(xué)家在中國南海、東太平洋海盆區(qū)、西太平洋海溝區(qū)、西太平洋海山區(qū)、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區(qū)深潛,混合型水下機器人報價,為中國海洋科學(xué)探索立下了汗馬功勞。
繼“蛟龍?zhí)枴敝?,中國第二臺深海載人潛水器“深海勇士”號已經(jīng)完成4次4500米級下潛,實現(xiàn)了中國深海裝備由集成創(chuàng)新向自主創(chuàng)新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚11000米全海深載人潛水器,將會是中國首艘萬米深淵級載人深潛器,下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器。2018年10月26日,由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首1次科考應(yīng)用任務(wù),水下作業(yè)期間下潛深度突破6000米,再創(chuàng)我國有纜遙控水下機器人(ROV)的下潛深度紀(jì)錄。水下機器人不斷填補中國深淵領(lǐng)域研究空白,助力我國水下研究平臺和應(yīng)用技術(shù)邁上新臺階。
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海洋機器人
“海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用等,囊括多種類型的海洋機器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機器人,涉及機械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動力、能源、流體動力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科,對于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機器人的道德社會屬性等內(nèi)容也有專門闡述。
海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風(fēng)雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障,海洋機器人是搖籃中的新生命、資源、新領(lǐng)域開拓者、奧秘探索者和守衛(wèi)者。為它“著書立傳”,讓它為我們實現(xiàn)海洋強國夢的夙愿服務(wù),意義重大。
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