(2)按照控制方式分類 [3] ①操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,F(xiàn)ANUC示教器怎么樣,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,F(xiàn)ANUC示教器的價(jià)格,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3] ⑤感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
中小型企業(yè)自動(dòng)化需求在于小批量、多品種、個(gè)性化的定制化產(chǎn)品制造,遼陽(yáng)FANUC示教器,要求機(jī)器人具有高安全系數(shù)、低成本等特點(diǎn),在此需求牽引
下,新松協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生!
被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人,F(xiàn)ANUC示教器設(shè)計(jì),具有集成部署成本低(周期短)、滿足人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)需求(碰撞保
護(hù))、操作簡(jiǎn)單(引示教,簡(jiǎn)易編程)、適應(yīng)柔性化生產(chǎn)(無(wú)需影響原有自動(dòng)化產(chǎn)線的設(shè)計(jì)布局)的特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于汽車、3C、食
品&飲料、航空航天金屬加工、等行業(yè)。

凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻只是一種想象,但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3] 為了防止機(jī)器人傷害人類,1950年科幻作家西莫夫(Asimov)在《我是機(jī)器人》一書(shū)中提出了“機(jī)器人三原則”: [3] ①機(jī)器人必須不傷害人類,也不允許它見(jiàn)人類將受到傷害而袖手旁觀; [3] ②機(jī)器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與條相違背; [3] ③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。
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