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基于設(shè)計(jì)幾何學(xué)的電動(dòng)公鐵兩用牽引車造型設(shè)計(jì)研究




4.3.1 人機(jī)關(guān)系因素

人機(jī)工程學(xué)是一門綜合學(xué)科,主要研究人-機(jī)系統(tǒng)中人的心理因素及生理因素,以達(dá)到使產(chǎn)品操作更加準(zhǔn)確便捷,工作環(huán)境更加舒適安全的目的[35]。工程心理學(xué)的研究對象為人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng),通過平衡技術(shù)與操作者身心特點(diǎn),使人在系統(tǒng)效率較高的環(huán)境中安全舒適的進(jìn)行工作[36]。人機(jī)工程學(xué)與工程心理學(xué)都適用于規(guī)范電動(dòng)公鐵兩用牽引車的造型設(shè)計(jì)。在進(jìn)行造型設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)對操作者的人體尺寸,視線范圍與操作認(rèn)知進(jìn)行分析。

 (1)人體尺寸與功能尺寸

產(chǎn)品的功能尺寸影響著操作區(qū)域外觀造型,其制定的標(biāo)準(zhǔn)的來源于人體尺寸,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中起到保證功能完整實(shí)現(xiàn)的作用[37]。電動(dòng)公鐵兩用牽引車在一定情況下需要使用者跟車操作,為減輕操作者的體力消耗,有設(shè)置駕駛座椅的需求。座椅的設(shè)計(jì)需要根據(jù)人體尺寸來確定坐面、靠背、扶手各部分的尺寸。駕駛室的深度可通過人體肩寬的尺度獲得,寬度根據(jù)臀膝距與足長之和來確定。牽引車的頂棚寬度應(yīng)與駕駛室寬度相適應(yīng),高度要大于人體坐姿時(shí)頭頂?shù)阶愕椎母叨?,即坐高、小腿長以及足高之和。以上所描述的對應(yīng)人體位置如圖 4-4 所示,相應(yīng)的尺寸數(shù)據(jù)與其在牽引車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用置如表 4-2 所示[38]。人體尺寸隨時(shí)間的推移會產(chǎn)生變化,但有研究表明在生活水平普遍提高的現(xiàn)在,人體尺寸的增長在逐漸變緩,因此人體尺寸的變化對牽引車尺寸的影響并不大[39]。如表 4-3 所示,根據(jù)對人體相關(guān)尺寸的分析可得出車體頂棚、駕駛座椅以及駕駛室的相關(guān)尺寸的范圍。



電動(dòng)牽引車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化



2 優(yōu) 化 設(shè) 計(jì) 

傳統(tǒng) 的減速器設(shè)計(jì)一般通過反復(fù) 的試湊 、校核確 定設(shè)計(jì)方 案 ,雖 然也能獲得 滿足給定條 件 的設(shè) 計(jì)方 案 ,但一般不是的Ⅲ。機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)是一種非常 重要的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法 ,能從眾多的設(shè)計(jì)方案 中找出 佳方案 ,從而大大提高設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量嘲。我們通 過設(shè)計(jì)變量 的選取、目標(biāo) 函數(shù)和約束條件 的確定 ,建 立 了齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì) 的數(shù)學(xué)模 型進(jìn)行優(yōu)化計(jì) 算得出方案。 2.1 傳動(dòng)比分配優(yōu)化 根據(jù)此機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的特點(diǎn)分配傳動(dòng) 比。在《齒輪傳 動(dòng)設(shè)計(jì)手冊》中,圓柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 比推薦值為 ≤ 7.1;圓 錐齒輪傳動(dòng) 比推薦值為 ≤8;NGW 型行星齒輪傳動(dòng) 比推薦值為 一2.8~12.5。在滿足式(12)的前提下,北京電動(dòng)牽引車,為了使得設(shè)計(jì) 出來 的輪系 ,結(jié)構(gòu)緊湊 ,外廓尺寸小 ,從 根本上克服以往設(shè)計(jì)輪系時(shí)分配傳動(dòng) 比的缺陷[6],還 應(yīng)該滿足式(13)中的關(guān)系 。 i,e=ix× ×培 (12) 一 一 1.25 (13) Z錐 Z行 式 中,總為總減速比;直為圓柱齒輪減速 比; 為圓 錐齒輪副減速 比;行為行星齒輪副減速比。 在得到各級 的減速 比后 ,應(yīng)盡可能選用 R20優(yōu)先 數(shù)系的標(biāo)準(zhǔn)值 ,R20優(yōu)先數(shù)為 :1.12,1.25,1.4,1.6, 1.8,2,2.24,2.5,2.8,電動(dòng)牽引車促銷,3.15,3.55,4,4.5,5,5.6,6.3, 7.1,電動(dòng)牽引車多少錢,8,9,10,11.2,12.25,14,16,18……后驗(yàn)算實(shí) 際總傳動(dòng) 比和理論總傳動(dòng)比誤差控制在 5 以內(nèi)。





工況 2:蓄電池達(dá)到壽命周期即將更換時(shí),在蓄電池供電時(shí)牽引 1 輛 45 噸的車輛,在平直軌道上運(yùn)行蓄電池達(dá)到壽命周期即將更換時(shí),剩余容量為容量的 80%,此時(shí),電量剩余為264×80%=211.2kWh,電動(dòng)牽引車商家,以 30km/h 的速度輸出功率 42kW,外加輔助負(fù)載 30kW,1 小時(shí)耗電量為 42+30=72kWh,則將壽命即將到期的電池組電量耗完所需時(shí)間 T4+=211.2/72=2.93h。

工況 3:低壓報(bào)警時(shí),牽引 1 輛 45 噸車輛,在 10‰坡道上以 20km/h 行駛



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