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三、執(zhí)行元件有幾種
??執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。
??1、液壓缸
??車子用液壓缸、單功效液壓缸、液壓機(jī)油缸、擺動(dòng)油缸、單功效多級別液壓缸(套筒規(guī)格液壓缸)也有雙作 ??用多級別液壓缸及其彈黃校準(zhǔn)液壓缸等多種多樣。
??2、液壓馬達(dá)
??液壓馬達(dá),有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)等,9V09A70授權(quán)代理齒輪流量分配器,就是說幾乎定量油泵在理論上均可作為馬
??達(dá)作用。
??3、低速大扭矩液壓馬達(dá)
??(1)內(nèi)齒合擺線馬達(dá)。
??(2)內(nèi)曲線圖油馬達(dá),分軸轉(zhuǎn)和殼轉(zhuǎn)二種形式。
??(3)三料盤徑向柱塞泵電機(jī)。
??(4)軸向柱塞泵式油馬達(dá)。
??(5)球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)。
??(6)靜力平衡低速大扭矩低液壓馬達(dá)。


通過此液壓工作原理圖,我們可以看出,當(dāng)電磁換向閥8換向時(shí),擺線液壓馬達(dá)9、10旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)液壓馬達(dá)上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)滾輪上的套管完成對齊工序。然而,由于一個(gè)換向閥同時(shí)控制兩臺(tái)液壓馬達(dá)(并聯(lián)),兩臺(tái)液壓馬達(dá)的負(fù)載不同(馬達(dá)2的負(fù)載大于馬達(dá)1的負(fù)載)。在液壓系統(tǒng)中,系統(tǒng)壓力由負(fù)載決定,負(fù)載發(fā)生變化,工作壓力隨之變化。
??為馬達(dá)在不同恒定負(fù)載時(shí)的入口壓力變化曲線,當(dāng)兩臺(tái)擺線液壓馬達(dá)并聯(lián)且負(fù)載不同時(shí),兩臺(tái)馬達(dá)的所需入口壓力也不同,系統(tǒng)壓力取決于負(fù)載,當(dāng)兩臺(tái)馬達(dá)的負(fù)載不同時(shí),存在液壓油大部分或全部通過馬達(dá)1的情況,致使兩個(gè)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速不一,甚至馬達(dá)2存在失步現(xiàn)象,從而不能完成對齊工序。


為了獲得高的同步性能,建議設(shè)計(jì)時(shí)滿足下列要求:
(1)齒輪分流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不得低于1000rpm
(2)所有頂升油缸的負(fù)載盡可能均勻
(3)在某一恒定溫度,工作壓力范圍在100bar~210bar的情況下,保證介質(zhì)粘度在40cSt左右
初步設(shè)計(jì)時(shí)參考以下同步精度:
(1)±1.5%~±2.5% 適用鋁合金齒輪同步分流馬達(dá)
(2)±2.5%~±3.5% 適用鑄鐵齒輪同步分流器馬達(dá)


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