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機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的,用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。
拔掉插頭RP1,測(cè)量端子5、6、18控制電源電壓+5V、+24V均正常。
再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路,機(jī)器人維修哪里有,而機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由1~10個(gè)端子組成,端子8、9、10為+5V電源,4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源,5、6為反饋信號(hào),3為接地,機(jī)器人維修怎么樣,1、2空。
先拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P,測(cè)量端子4、7電壓為0,同樣的方法檢查M2~M7電機(jī)全部為0,常州機(jī)器人維修,由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。


注冊(cè)資金:600萬(wàn)
聯(lián)系人:安先生
固話:0512-85551483
移動(dòng)手機(jī):13063992722
企業(yè)地址:江蘇 滄浪區(qū)