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AGV小車利用導航裝置實現(xiàn)能夠自動沿規(guī)定的導引路徑行駛替代人腳來進行各種搬運作業(yè)。AGV小車是移動機器人的一個重要分支,它涵蓋了引導技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、系統(tǒng)控制、計算機軟硬件等方面的技術(shù),在汽車、電子、工程機械、、電力、化工、造紙、新能源等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。AGV導引技術(shù)快速發(fā)展,推動了AGV小車的發(fā)展,AGV導航控制器廠家,目前常用的導引方式有:磁導引、反光板激光導航、SLAM激光導航、視覺導引等。

電磁導航是指路徑上埋設(shè)金屬線,AGV導航控制器,并在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導航功能。電磁導航的成本低、技術(shù)成熟可靠。導航的隱秘性好、美觀性強,AGV導航控制器售后,在一些高溫環(huán)境下或者對線路平直性要求嚴格等場景中比較適用。但AGV電磁導航線路一次鋪設(shè),后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè),比較麻煩。在電磁導航之后,后續(xù)又有了磁條和磁釘導航。

目前,受到工業(yè)自動化、智能制造的影響,AGV市場得到快速的發(fā)展,加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮,開始采用機械臂、AGV自動搬運車等工業(yè)機器人來代替人工作業(yè)?,F(xiàn)在市場上的AGV小車種類繁多,在性能上存在較大的差異,造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么,AGV小車的導航方式有哪些呢?究竟哪種導航的適合工廠環(huán)境呢?AGV導航方式有哪些?AGV小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。磁導航AGV小車的特點是:成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴充較容易,磁條需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條,只能沿磁條行走。二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼,通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點是:價格相對較高,AGV導航控制器生產(chǎn),便于控制通訊,路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼。


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