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運動平臺介紹
運動平臺是一種可以模擬載人設(shè)備運動狀態(tài)的一種裝置,例如模擬汽車、船、等,目前市場上已有多個設(shè)備解決方案?,F(xiàn)有裝置的傳動技術(shù)是利用直線電機的組合機構(gòu),通過一個電機控制一個維度的伸縮運動,形成平臺的多自由度運動,其利用傳動結(jié)構(gòu)本身的力量,來承受平臺上的重量,托起平臺進行運動?,F(xiàn)有的三自由度運動平臺利用三點支撐平臺,支撐桿可做直線運動,通過控制三個支撐桿之間配合運動,來實現(xiàn)前后、左右、上下三個維度的控制化運動,配合視覺效果可以達到模擬運動的目的。三自由度運動平臺已在影院、游戲、游樂場等多種領(lǐng)域廣泛使用。
現(xiàn)有的三自由度運動平臺是基于伺服驅(qū)動器和伺服電動缸的技術(shù)原理而成,由于市面上這兩款器件屬于傳統(tǒng)的工控產(chǎn)品,成本相對較高,同等效果前提下,整體造價要高。

3D運動控制主板部分功能
1. 電機軸輸出:3軸輸出,分別為XYZ三維坐標軸控制。
2. 加減速特性:S型曲線加減速模式,加減速加速度獨立設(shè)置;10K的速度刷新頻率,讓機械響應(yīng)性能更好,3D運動平臺,噪音更小。
3. 脈沖輸出頻率:4MHz的直線插補,2MHz的圓弧插補(包括三軸空間圓弧插補),以電機每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例,可達到 6000轉(zhuǎn)/分,足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。
4. 原點、限位輸入:每個電機軸帶獨立的原點輸入、正負限位輸入,無需占用可編程通用輸入的硬件資源。
5. 可編程輸入輸出:各6路獨立的可編程輸入輸出,均采用光耦隔離,每路輸出電流可達500mA。
6. 支持3位數(shù)碼管接口,3D運動平臺設(shè)計,可快速選擇切換0-999的1000個文件。
7. 對準用小鍵盤,在無手持編程器時也可以方便實現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進行校正。
8. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口,可給有特殊需要的客戶定制程序。
9. U盤讀寫功能:使用FAT32文件系統(tǒng),不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。
10. 存儲空間:主板256MB,可存儲1000個加工文件,每個文件4000個編程點;手持編程器16MB,可存儲開機畫面,文件,在多臺機器互相拷貝文件尤其有用。
11. 手持編程器屏幕:采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏,3D運動平臺定制,讓操作菜單界面及開機畫面的內(nèi)容更加豐富。
12. 工作電壓:DC 24V
13. 工作環(huán)境:溫度0℃--45℃,濕度40%--80% 14. 存儲環(huán)境:溫度-40℃--60℃,濕度0%--95%

3D運動平臺虛擬優(yōu)勢
(1)模擬場景的環(huán)境性質(zhì)。
虛擬現(xiàn)實的一個優(yōu)勢就是可以模擬一些真實中比較難達到的,或者是不存在的物理場景。通過對場景的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié),場景的材質(zhì)調(diào)整,3D運動平臺哪家好,打造一個虛擬的場景。
(2)物體運動軌跡的特性。
運動物體本身就有重力速度等等物理反應(yīng),在物品發(fā)生各種運動模擬中,不同的物理力學(xué)屬性能達到不同的運動效果,工業(yè)工程師可根據(jù)該運動效果進行進一步的研究。

