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激光雷達的分類

激光雷達按有無機械旋轉(zhuǎn)部件分類，包括機械激光雷達和固態(tài)激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，而固態(tài)激光雷達則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，無需機械旋轉(zhuǎn)部件。

機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機械旋轉(zhuǎn)部件是指圖中可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。

固態(tài)激光雷達與機械雷達不同，它通過光學相控陣列（OpticalPhasedArray）、光子集成電路（PhotonicIC）以及遠場輻射方向圖（FarFieldRadiationPattern）等電子部件代替機械旋轉(zhuǎn)部件實現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。

激光雷達的種類

激光雷達按工作方式可分為脈沖激光雷達和連續(xù)波激光雷達，高清測距雷達廠商，根據(jù)探測技術(shù)的不同，低成本測距雷達廠商，可以分為:直接探測型激光雷達和相干型激光雷達，按應(yīng)用范圍可分為:靶場測量激光雷達(實驗測量)火控激光雷達(控制射擊自動實施瞄準與發(fā)射)跟蹤識別激光雷達(制導、、預(yù)警、水下目標探測)，激光雷達引導(航天器交匯對接、障礙物回避)、大氣測量激光雷達(云層高度、大氣能見度、風速、大氣中物質(zhì)的成分和含量)。激光雷達的主要應(yīng)用于跟蹤，成像制導，三維視覺系統(tǒng)，測風，大氣環(huán)境監(jiān)測，主動遙感等方向。

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國產(chǎn)激光雷達的應(yīng)用

目前，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，北醒測距雷達廠商，以速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產(chǎn)企業(yè)爭奪進口激光雷達的市場，此外，測距雷達廠商，、等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。

國內(nèi)固態(tài)激光雷達者——禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達Panda已實現(xiàn)量產(chǎn)，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數(shù)十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、Roadster.ai、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達公司達成了長期的交叉許可協(xié)議。這項互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉(zhuǎn)式激光雷達產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。

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