ERC2-RGD6C電缸 控制器內(nèi)置型 雙導(dǎo)桿拉桿型 本體寬度58mm 脈沖馬達(dá) 聯(lián)軸器型 |  |
| ■型號(hào) 項(xiàng)目 | ERC2 | ─ | RGD6C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長(zhǎng)度 | 選項(xiàng) | ||
| I :增量型規(guī)格 | PM:脈沖馬達(dá) | 12:12mm | 50:50mm | NP:PIO (NPN)型 | N ：無(wú) P ：1m | B :帶剎車 | ||||
| 6:6mm | | | S ：3m M ：5m | FT ：腳部固定零件 | |||||||
| 3:3mm | 300:300mm | PN:PIO (PNP)型 | X □□:長(zhǎng)度 | |||||||
| (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) | W □□:雙向接頭電纜 | NM:反原點(diǎn)規(guī)格 | ||||||||
| SE:SIO | R □□:機(jī)械電纜 | |||||||||
| RW □□:機(jī)械雙向接頭電纜 |
>> 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格
| ■ 導(dǎo)程與可搬重量 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 型號(hào) | 導(dǎo)程 （mm） | 可搬重量 | 推壓力 (N) | 行程 （mm） | |
| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||
| ERC2-RGD6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④ | 12 | ~25 | ~4.5 | 78 | 50～300 （每50mm） |
| ERC2-RGD6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④ | 6 | ~40 | ~12 | 157 | |
| ERC2-RGD6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④ | 3 | 40 | ~18 | 304 | |
| ■ 行程與速度 | ||
|---|---|---|
| 導(dǎo)程\行程 | 50 ~ 250 (每50mm) | 300 (mm) |
| 12 | 600 | 500 |
| 6 | 300 | 250 |
| 3 | 150 | 125 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 滾珠絲桿 φ10mm 滾軋 C10 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
| 允許負(fù)載力矩 | φ22mm SUS 管 |
| 負(fù)載伸出長(zhǎng)度 | ±0.05 度 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無(wú)凝露） |
>>I/O 類型（控制器內(nèi)置型）
ERC2 系列的內(nèi)置控制器，根據(jù)外部輸入輸出（I/O）的種類不同，可從以下3 種中進(jìn)行選擇。
| 名稱 | 型號(hào) | 特征 | 定位點(diǎn)數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| PIO 型 （NPN 規(guī)格） | ERC2-RGD6C-I-PM-□-□-NP-□-□ | 最多可進(jìn)行16 點(diǎn)定位的簡(jiǎn)易控制型 | 16 | DC24V | 2A |
| PIO 型 （NPN 規(guī)格） | ERC2-RGD6C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型號(hào)支持大量應(yīng)用于海外的PNP規(guī)格I/O | 16 | ||
| SIO 型 | ERC2-RGD6C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 連接現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)型（使用網(wǎng)關(guān)組件） | 64 |
