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功能(規(guī)格)
6軸垂直多関*:MOTOMAN-HP20移載、組*機器人
| 名稱 | MOTOMAN-HP20D | MOTOMAN-HP20F | |
| 形式 | YR-HP0020D-A00(DX100) | YR-HP0020F-A00(FS100) | |
| *造 | 垂直多関*形(6自由度) | ||
| 可搬*量 | 20kg | ||
| 往*精度*1 | ±0.06mm | ||
| * | S軸(旋回) | -180°~+180° | |
| 作 | L軸(下腕) | -110°~+155° | |
| * | U軸(上腕) | -165°~+255° | |
| 囲 | R軸(手首旋回) | -200°~+200° | |
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| B軸(手首俯仰/橫擺) | -50°~+230° | |
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| T軸(手首回転) | -360°~+360° | |
| 最 | S軸(旋回) | 3.44rad/s,197°/s | |
| 大 | L軸(下腕) | 3.05rad/s,175°/s | |
| 速 | U軸(上腕) | 3.26rad/s,187°/s | |
| 度 | R軸(手首旋回) | 6.98rad/s,400°/s | |
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| B軸(手首俯仰/橫擺) | 6.98rad/s,400°/s | |
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| T軸(手首回転) | 10.47rad/s,600°/s | |
| 手首許容慣性 | R軸(手首旋回) | 39.2N?m (4.0kgf?m) | |
| B軸(手首俯仰/橫擺) | 39.2N?m (4.0kgf?m) | ||
| T軸(手首回転) | 19.6N?m (2.0kgf?m) | ||
| 手首容許慣性距(GD2/4) | R軸(手首旋回) | 1.05kg?m2 | |
| B軸(手首俯仰/橫擺) | 1.05kg?m2 | ||
| T軸(手首回転) | 0.75kg?m2 *2 | ||
| 本體*量 | 268kg | ||
| 設置*境 | 溫度 | 0~+45℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH(不能結露) | ||
| 振*加速度 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | ?沒有引火性及腐蝕性的***液* | ||
| ?水,油,粉*等不**入 | |||
| ?不能距**噪*源太近(**) | |||
| *源容量 | 2.0kVA | ||
| *1 符合JIS B 8432 | |||
| *2T軸是朝下限定的值。 | |||
| 詳細資料請看MOTOMAN-HP20D或MOTOMAN-HP20F機器人本*使用說明*。 | |||
| (注) 本表採用SI*位 | |||
| 但,( )裡面*有重力*位。 | |||
注冊資金:100萬-500萬
聯(lián)系人:田文潔
固話:021-64298707
移動手機:18016272359
企業(yè)地址:上海市 上海市 閔行區(qū)