供應工業(yè)搬運焊接涂膠機器人

名稱

MOTOMAN-HP20D

MOTOMAN-HP20F

形式

YR-HP0020D-A00(DX100)

YR-HP0020F-A00(FS100)

*造

垂直多関*形(6自由度)

可搬*量

20kg

往*精度^*1

±0.06mm

*

S軸（旋回）

-180°～+180°

作

L軸（下腕）

-110°～+155°

*

U軸（上腕）

-165°～+255°

囲

R軸（手首旋回）

-200°～+200°

B軸（手首俯仰/橫擺）

-50°～+230°

T軸（手首回転）

-360°～+360°

最

S軸（旋回）

3.44rad/s，197°/s

大

L軸（下腕）

3.05rad/s，175°/s

速

U軸（上腕）

3.26rad/s，187°/s

度

R軸（手首旋回）

6.98rad/s，400°/s

B軸（手首俯仰/橫擺）

6.98rad/s，400°/s

T軸（手首回転）

10.47rad/s，600°/s

手首許容慣性

R軸（手首旋回）

39.2N?m (4.0kgf?m)

B軸（手首俯仰/橫擺）

39.2N?m (4.0kgf?m)

T軸（手首回転）

19.6N?m (2.0kgf?m)

手首容許慣性距（GD2/4）

R軸（手首旋回）

1.05kg?m²

B軸（手首俯仰/橫擺）

1.05kg?m²

T軸（手首回転）

0.75kg?m^{2 *2}

本體*量

268kg

設置*境

溫度

0～+45℃

濕度

20~80%RH(不能結露)

振*加速度

4.9m/s²以下

其他

?沒有引火性及腐蝕性的***液*

?水,油,粉*等不**入

?不能距**噪*源太近（**）

*源容量

2.0kVA

*1　符合JIS B 8432

*2T軸是朝下限定的值。

　　詳細資料請看MOTOMAN-HP20D或MOTOMAN-HP20F機器人本*使用說明*。

(注）　本表採用SI*位

但,( )裡面*有重力*位。