供應(yīng)安川焊接機(jī)器人搬運機(jī)械手*銷售

產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)

型       號

MA1400

安裝環(huán)境

濕 度

0～+45^℃

用       途

焊接、配裝、搬運

溫 度

20～80%RH(無結(jié)露)

構(gòu)       造

垂直多關(guān)節(jié)

振 動

4.9m/s²以下

自   由   度

6軸

分：S、L、U、R、B、T

其 它

◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣

可 搬 重 量

3KG(要算上抓手工件的重量）

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

±170°

本 體 重 量

130KG

L軸（下臂）

﹢155°～

﹣90°

重復(fù)定位精度

±0.08mm

U軸（上臂）

﹢190°～

﹣175°

作業(yè)半徑范圍

1314MM

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

±150°

輸 入 電 壓

200V—60HZ或220V—50HZ

B軸（手腕擺動）

﹢180°～

﹣45°

驅(qū) 動 方 法

伺服馬達(dá)

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

±200°

驅(qū) 動 功 率

1.5KVA

最快速度

S軸

3.84rad/s

220°/s

安 裝 方 式

倒掛、壁掛、地面

L軸

3.49rad/s

200°/s

安 全 問 題

機(jī)器人有自動《碰撞檢測功能》，機(jī)器人干擾力
為100L，超過數(shù)值，機(jī)器人自動停止。

U軸

3.84rad/s

220°/s

碼垛能力范圍

與配套設(shè)計有關(guān)系

R軸

7.16rad/s

410°/s

焊接能力范圍

與配套設(shè)計有關(guān)系

B軸

7.16rad/s

410°/s

T軸

10.65rad/s

610°/s

應(yīng)用領(lǐng)域： 

①、搬運：食品飲料類、醫(yī)藥類、類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。

②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。

廣泛應(yīng)用于：

弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)