供應(yīng)經(jīng)濟實用噴涂焊接機器人
上海市焊接機器人廠家
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MOTOMAN-HP20D/MOTOMAN-HP20F為通用形（多*用途*用形）的搬運用機器人，可搬*量20kg，作為本公司以前機型HP20的*任機*，在謀求高速化的現(xiàn)代，*現(xiàn)了速的水平。
*作*圍*然和以*，但是卻*有了額外的手腕部容許慣性力矩，使機器人的尺寸縮短了、也達成了輕量化。
通*小型化的新形機器人控制器的*用，提高了性能及操作性，在加上*作週期的縮短，有助於生產(chǎn)率的提升。
在搬運、組*等用途上，**出精良的機器人系統(tǒng)。
設(shè)置方法除了置地式，*有壁掛式，倒掛式可供*擇。
特*1*現(xiàn)了速的水平，因工作週期的縮短使生產(chǎn)效率上升
基本軸(S?L?U軸)除了能*用在高速的新形**機外，根*高超的控制技*，各軸的*作速度比起以前提升了16%，達到一*非常高速的水平，為生產(chǎn)線*省了大量的*間。
| 名稱 | MOTOMAN-HP20D | *去的機型 | |
| MOTOMAN-HP20F | MOTOMAN-HP20 | ||
| 速度 | S軸（旋回） | 3.44rad/s，197°/s | 2.96rad/s，170°/s |
| L軸（下腕） | 3.05rad/s，175°/s | 2.96rad/s，170°/s | |
| U軸（上腕） | 3.26rad/s，187°/s | 3.05rad/s，175°/s | |
| R軸（手首旋回） | 6.98rad/s，400°/s | 6.20rad/s，355°/s | |
| B軸（手首振り） | 6.98rad/s，400°/s | 6.02rad/s，345°/s | |
| T軸（手首回転） | 10.47rad/s，600°/s | 9.16rad/s，525°/s | |
特*2*承了寬*的*作領(lǐng)域，更強化了手腕部的容許慣性力矩
不*能確保和以前HP20的機器一*的能到達1717 mm寬*的*作領(lǐng)域。為了熔接和搬運等等用途，更提高了17%（T軸的手腕轉(zhuǎn)彎3倍）的手腕部的容許慣性力矩，*用的工作*圍更加的擴大。
| 名稱 | MOTOMAN-HP20D | *去的機型 | |
| MOTOMAN-HP20F | MOTOMAN-HP20 | ||
| P*可及 | 1717mm | 1717mm | |
| 許容慣性 | R軸 | 1.05kg?m2 | 0.90kg?m2 |
| 慣性距 | B軸 | 1.05kg?m2 | 0.90kg?m2 |
| (GD2/4) | T軸 | 0.75kg?m2 | 0.25kg?m2 |
| 本體重量 | 268kg | 280kg | |
特*3機器人的尺寸縮小，*現(xiàn)了輕量化
結(jié)合了小巧*超薄的設(shè)計，再加上新型高速**機的加持下，尺寸比起以前的機型縮短了34mm(8%)。機器人們和工作的配置上可以更加得緊密，使工作效率提升。
特*4惡劣*境也可以**
手腕部防水、防*結(jié)*的IP67配置，本*部份採用IP65設(shè)計配置。在具有水滴和*埃多的*境中也可以使用。
功能(規(guī)格)
6軸垂直多関*：MOTOMAN-HP20移載、組*機器人
| 名稱 | MOTOMAN-HP20D | MOTOMAN-HP20F | |
| 形式 | YR-HP0020D-A00(DX100) | YR-HP0020F-A00(FS100) | |
| *造 | 垂直多関*形(6自由度) | ||
| 可搬*量 | 20kg | ||
| 往*精度*1 | ±0.06mm | ||
| * | S軸（旋回） | -180°～+180° | |
| 作 | L軸（下腕） | -110°～+155° | |
| * | U軸（上腕） | -165°～+255° | |
| 囲 | R軸（手首旋回） | -200°～+200° | |
|
| B軸（手首俯仰/橫擺） | -50°～+230° | |
|
| T軸（手首回転） | -360°～+360° | |
| 最 | S軸（旋回） | 3.44rad/s，197°/s | |
| 大 | L軸（下腕） | 3.05rad/s，175°/s | |
| 速 | U軸（上腕） | 3.26rad/s，187°/s | |
| 度 | R軸（手首旋回） | 6.98rad/s，400°/s | |
|
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 6.98rad/s，400°/s | |
|
| T軸（手首回転） | 10.47rad/s，600°/s | |
| 手首許容慣性 | R軸（手首旋回） | 39.2N?m (4.0kgf?m) | |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 39.2N?m (4.0kgf?m) | ||
| T軸（手首回転） | 19.6N?m (2.0kgf?m) | ||
| 手首容許慣性距（GD2/4） | R軸（手首旋回） | 1.05kg?m2 | |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 1.05kg?m2 | ||
| T軸（手首回転） | 0.75kg?m2 *2 | ||
| 本體*量 | 268kg | ||
| 設(shè)置*境 | 溫度 | 0～+45℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH(不能結(jié)露) | ||
| 振*加速度 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | ?沒有引火性及腐蝕性的***液* | ||
| ?水,油,粉*等不**入 | |||
| ?不能距**噪*源太近（**） | |||
| *源容量 | 2.0kVA | ||
| *1 符合JIS B 8432 | |||
| *2T軸是朝下限定的值。 | |||
| 詳細資料請看MOTOMAN-HP20D或MOTOMAN-HP20F機器人本*使用說明*。 | |||
| (注） 本表採用SI*位 | |||
| 但,( )裡面*有重力*位。 | |||
標簽： 上海市焊接機器人 上海市焊接機器人廠家
上海坤地機械科技有限公司
注冊資金：100萬-500萬
聯(lián)系人：田文潔
固話：021-64298707
移動手機：18016272359
企業(yè)地址：上海市 上海市 閔行區(qū)
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