供應(yīng)IAI控制器 IAI電缸IAI控制器IAI電缸

ACON 控制器 型號　C / CG / CY / PL / PO / SE RCA2/RCA 系列用 定位控制器

能夠驅(qū)動 RCA2/RCA 系列驅(qū)動軸的定位控制器。具有能夠?qū)?yīng)各種控制的 5 種型號全系列產(chǎn)品。

類型		C	CG	CY	PL / PO	SE
名稱		定位型	安全區(qū)域?qū)?yīng)型	電磁閥型	脈沖串控制型	串行通信型
內(nèi)容		最多可進行 512 點定位	C 型的安全 區(qū)域?qū)?yīng)規(guī)格	可以用與氣缸相同的控制方式進行驅(qū)動	脈沖串控制用控制器	串行通信用控制器
定位點數(shù)		512 點	512 點	3 點	（－）	64 點

 

■輸入部分　外部輸入規(guī)格		■輸出部分　外部輸出規(guī)格
項目	規(guī)格	項目			規(guī)格
輸入電壓	DC24V　±10％	負(fù)載電壓			DC24V
輸入電流	4mA/1 電路	電流			50mA／1 點
泄漏電流	1mA 以下/1 點	殘留電壓			2V 以下
絕緣方式	光電耦合器	絕緣方式			光電耦合器

 
4 種（C/CG、CY、PL/PO、SE）控制器，分別通過各自的 I/O 規(guī)格加以區(qū)分。此外，定位型與電磁閥型的 I/O 信號內(nèi)容，
可以根據(jù)控制器設(shè)定進行變更，所以可以分別使用多個功能。
按控制器類型區(qū)分的功能

型號		C / CG	CY	PL / PO	SE	特　點
名稱		定位型	電磁閥型	脈沖串控制型	串行通信型
定位模式		○	○	×	○ （※1）	通過位置編號并輸入啟動信號進行動作，是基本動作模式。
示教模式		○	×	×	○ （※1）	可利用外部信號移動滑塊（拉桿），將停止位置注冊為位置數(shù)據(jù)的模式。
電磁閥模式		○	○	×	○ （※1）	只需將位置信號 ON/OFF，就能夠進行移動?？梢圆捎门c氣缸電磁閥相同的控制方式進行驅(qū)動的模式。
脈沖串模式		×	×	○	×	無需輸入位置數(shù)據(jù)，通過客戶的脈沖串控制，就能夠自由進行驅(qū)動的模式。
網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)		○ （※2）	×	×	○ （※1）	可以連接到 DeviceNet、CC-Link 等現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)中使用。

※1　通過網(wǎng)絡(luò)及串行通信進行動作。
※2　網(wǎng)絡(luò)規(guī)格可直接連接到現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)中。
※3　可以使用網(wǎng)關(guān)單元連接到現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)中。
 

■定位型（PCON-C / CG / CF）

針腳 編號		區(qū)分		參數(shù)（PIO 模式）選擇
				0	1	2	3	4	5
				定位模式	示教模式	256 點模式	512 點模式	電磁閥模式1	電磁閥模式2
			定位點數(shù)	64 點	64 點	256 點	512 點	7 點	3 點
			區(qū)域信號	○	×	×	×	○	○
			P區(qū)域信號	○	○	○	×	○	○
1A		24V		P24
2A		24V		P24
3A		－		NC
4A		－		NC
5A		輸入	IN0	PC1	PC1	PC1	PC1	ST0	ST0
6A			IN1	PC2	PC2	PC2	PC2	ST1	ST1(JOG+)
7A			IN2	PC4	PC4	PC4	PC4	ST2	ST2(-)
8A			IN3	PC8	PC8	PC8	PC8	ST3	－
9A			IN4	PC16	PC16	PC16	PC16	ST4	－
10A			IN5	PC32	PC32	PC32	PC32	ST5	－
11A			IN6	－	MODE	PC64	PC64	ST6	－
12A			IN7	－	JISL	PC128	PC128	－	－
13A			IN8	－	JOG+	－	PC256	－	－
14A			IN9	BKRL	JOG-	BKRL	BKRL	BKRL	BKRL
15A			IN10	RMOD	RMOD	RMOD	RMOD	RMOD	RMOD
16A			IN11	HOME	HOME	HOME	HOME	HOME	－
17A			IN12	＊STP	＊STP	＊STP	＊STP	＊STP	－
18A			IN13	CSTR	CSTR/PWRT	CSTR	CSTR	－	－
19A			IN14	RES	RES	RES	RES	RES	RES
20A			IN15	SON	SON	SON	SON	SON	SON
1B		輸出	OUT0	PM1	PM1	PM1	PM1	PE0	LSO
2B			OUT1	PM2	PM2	PM2	PM2	PE1	LS1(TRQS)
3B			OUT2	PM4	PM4	PM4	PM4	PE2	LS2(-)
4B			OUT3	PM8	PM8	PM8	PM8	PE3	－
5B			OUT4	PM16	PM16	PM16	PM16	PE4	－
6B			OUT5	PM32	PM32	PM32	PM32	PE5	－
7B			OUT6	MOVE	MOVE	PM64	PM64	PE6	－
8B			OUT7	ZONE1	MODES	PM128	PM128	ZONE1	ZONE1
9B			OUT8	PZONE	PZONE	PZONE	PM256	PZONE	PZONE
10B			OUT9	RMDS	RMDS	RMDS	RMDS	RMDS	RMDS
11B			OUT10	HEND	HEND	HEND	HEND	HEND	HEND
12B			OUT11	PEND	PEND/WEND	PEND	PEND	PEND	－
13B			OUT12	SV	SV	SV	SV	SV	SV
14B			OUT13	＊EMGS	＊EMGS	＊EMGS	＊EMGS	＊EMGS	＊EMGS
15B			OUT14	＊ALM	＊ALM	＊ALM	＊ALM	＊ALM	＊ALM
16B			OUT15	LOAD/TRQS	－	LOAD/TRQS	LOAD/TRQS	LOAD/TRQS	－
17B		－		NC
18B		－		NC
19B		0V		N
20B		0V		N

注：上述信號名的（?。┲?，是原點復(fù)位前的功能
 
■電磁閥型（PCON-CY）

針腳 編號		區(qū)分		參數(shù)（PIO 模式）選擇
				0	1
				電磁閥模式 0	電磁閥模式 1
			定位點數(shù)	3 點	3 點
			區(qū)域信號	×	×
			P區(qū)域信號	×	○
1		24V
2		0V
3		輸入	IN0	IN0	IN0
4			IN1	ST1（JOG＋）	ST1（JOG＋）
5			IN2	ST2（RES）	ST2（RES）
6			IN3	SON	SON
7		輸出	OUT0	LS0	PE0
8			OUT1	LS1（TRQS）	PE1（TRQS）
9			OUT2	LS2（－）	PE2（－）
10			OUT3	SV	PZONE
11			OUT4	HEND	HEND
12			OUT5	＊ALM	＊ALM

注：上述信號名的（　）中，是原點復(fù)位前的功能
 
■脈沖串型（PCON-PL/PO）

針腳 編號		區(qū)分		參數(shù)（PIO 模式）選擇
				0	1
				標(biāo)準(zhǔn)模式	推壓模式
			定位點數(shù)	－	－
			區(qū)域信號	×	×
			P區(qū)域信號	×	×
1		24V
2		0V
3		輸入	IN0	SON	SON
4			IN1	TL	TL
5			IN2	HOME	HOME
6			IN3	RES	RES／DCLR
7		輸出	OUT0	SV	SV
8			OUT1	INP	INP／TLR
9			OUT2	HEND	HEND
10			OUT3	＊ALM	＊ALM
11		輸入		＊PP	＊PP
12				PP	PP
13				＊NP	＊NP
14				NP	NP

注：上述信號名的（?。┲?，是原點復(fù)位前的功能

>>規(guī)格表

項目	規(guī)格
類型	C	CG	CY	PL	PO	SE
連接驅(qū)動軸	RCA 系列驅(qū)動軸
控制軸數(shù)	1 軸
動作方式	定位型		電磁閥型	脈沖串輸入型		串行通信型
定位點數(shù)	512點		3點	－		64點
備份內(nèi)存	EEPROM
I/O 接頭	40 針接頭		12 針接頭	14 針接頭		無
I/O 點數(shù)	輸入 16 點／輸出 16 點		輸入 4 點 / 輸出 6 點	輸入 4 點 / 輸出 4點		無
I/O 用電源	外部供給 DC24V±10%					－
串行通信	RS485　1ch
周邊設(shè)備通信電纜	CB-PAC-PIO□□□		CB-PACY-PIO□□□	CB-PACPU-PIO□□□		CB-RCB-CTL002
指令脈沖串輸入方式	－			差動線驅(qū)動器	開集方式	－
輸入脈沖頻率①	－			Max 200kpps	Max 60kpps	－
位置檢測方式	增量型編碼器
緊急停止時切斷驅(qū)動源繼電器	內(nèi)置	外接
強制解除電磁剎車	剎車釋放開關(guān) ON/OFF		電源端子內(nèi)的 BK 釋放端子信號 ON/OFF
馬達電纜	CB-ACS-MA□□□（最長 20m）
編碼器電纜	CB-ACS-PA□□□（最長 20m）
輸入電源	DC24Ｖ±10％
絕緣耐壓	DC500V　1MΩ
耐振動	XYZ各方向 10～57Hz　單側(cè)寬度 0.035mm（連續(xù)）、0.075mm（斷續(xù)） 58～150Hz　4.9m/s2（連續(xù)）、9.8m/s2（斷續(xù)）
使用環(huán)境溫度	0～40℃
使用環(huán)境濕度	10～95%（無結(jié)露）
使用環(huán)境	應(yīng)無腐蝕性氣體
保護等級	IP20
重量	約 300g		約 130g

①：開集規(guī)格時，為了防止誤動作，請在 60kpps 以下使用。如果超過 60kpps，請使用差動線驅(qū)動器。

項目	驅(qū)動軸類型	高加減速規(guī)格	節(jié)電規(guī)格
電源 容量	SA4•SA5•RA4（20W）	額定 1.3A / 4.4A	額定 1.3A / 2.5A
	SA6•RA4（30W）	額定 1.3A / 4.0A	額定 1.3A / 2.2A
	RA3（20W）	額定 1.7A / 5.1A	額定 1.7A / 3.4A