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供應(yīng)IAI控制器現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)

上海市控制器現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)廠家

價(jià)格： 電議

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RCM-GW 控制器

定位控制器用
網(wǎng)關(guān)單元

>> 特點(diǎn)

1.可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，由PLC 位置進(jìn)行移動(dòng)。
2.可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行推壓動(dòng)作。
3.可通過(guò)PLC 直接傳送移動(dòng)位置、速度、加減速度、定位距離等數(shù)值。
4.可從PLC 讀取驅(qū)動(dòng)軸的當(dāng)前位置與各種信號(hào)。
5.最多可連接16 軸。

>>功能

可從以下3 個(gè)模式中選擇一個(gè)進(jìn)行動(dòng)作。

1.位置No. 模式
預(yù)先在控制器的位置表中輸入移動(dòng)位置、速度、加減速度、定位距離等，與PIO 一樣，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)位置No.，進(jìn)行移動(dòng)。
定位點(diǎn)數(shù)64 點(diǎn)。此外，可通過(guò)PLC 讀取各種狀態(tài)信號(hào)。

2.直接數(shù)值模式
可利用數(shù)值直接移動(dòng)位置、速度、加減速度、定位距離、推壓距離、電流限制值，進(jìn)行移動(dòng)或推壓動(dòng)作。此外，還可以通過(guò)PLC 進(jìn)行各種狀態(tài)信號(hào)的輸入輸出，以及讀取當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。但是，由于數(shù)據(jù)空間容量的緣故，CC-Link 的連接軸數(shù)與位置數(shù)據(jù)*值受到限制，請(qǐng)加以注意。

3.指令模式
這一模式有2 種運(yùn)行模式，可同時(shí)使用。
①定位運(yùn)轉(zhuǎn) 預(yù)先在位置表中輸入數(shù)據(jù)（移動(dòng)位置、速度、加速度等），位置No. 進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
②簡(jiǎn)易直接數(shù)值運(yùn)轉(zhuǎn) 在位置表中輸入移動(dòng)位置以外的數(shù)據(jù)，對(duì)移動(dòng)位置進(jìn)行直接數(shù)值，其他數(shù)據(jù)（速度、加速度等）
則位置No.，進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
任何一種情況下，都可以通過(guò)指令，直接替換位置表中數(shù)據(jù)的數(shù)值。但是，由于位置數(shù)據(jù)的寫入次數(shù)限制為10 萬(wàn)次，所以需要頻繁寫入數(shù)值時(shí)，請(qǐng)使用直接數(shù)值模式或簡(jiǎn)易直接數(shù)值運(yùn)轉(zhuǎn)⁽¹⁾。
(1) ：在簡(jiǎn)易直接數(shù)值運(yùn)轉(zhuǎn)中，只要不更改位置表中的數(shù)據(jù)，就不受到寫入次數(shù)限制的影響。

#Device Net 對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)單元

■型號(hào) RCM-GW-DV
規(guī)格：

項(xiàng)目
規(guī)格

電源 DC24V　±10%

耗電量
300mA

Device
Net
規(guī)
格通信規(guī)格使用經(jīng)過(guò)Device Net 2.0 認(rèn)證的接口模塊

第2 組服務(wù)器

網(wǎng)絡(luò)電源動(dòng)作型的絕緣型節(jié)點(diǎn)

通信規(guī)格主從連接選通

輪詢

周期

通信速度 500k/250k/125kbps（通過(guò)DIP 開關(guān)切換）

通信電纜長(zhǎng)度^① 通信速度網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度支線長(zhǎng)度總支線長(zhǎng)度

500kbps 100m 6m 39m

250kbps 250m 78m

125kbps 500m 156m

注）使用Device Net 用粗纜時(shí)

占用節(jié)點(diǎn)數(shù)

1 節(jié)點(diǎn)
①：T 分支通信時(shí)，請(qǐng)參照主單元及所配PLC 的使用說(shuō)明書。

項(xiàng)目
規(guī)格

S-O
通
信
規(guī)
格
傳輸回路構(gòu)成我公司多點(diǎn)差動(dòng)通信

通信方式半二重

同步方式調(diào)步同步式

傳輸回路形式 EIA RS485 2 線式

通信速度 230.4kbps

誤碼控制方式無(wú)校驗(yàn)bit，CRC^②

通信電纜長(zhǎng)度總電纜長(zhǎng)度 100m 以下

連接臺(tái)數(shù) 16 軸

通信電纜 2對(duì)雙絞屏蔽電纜（推薦：太陽(yáng)電線 HK-SB/20276× 2P×WG22）

環(huán)境條件使用環(huán)境溫度 0 ～ 40℃

使用環(huán)境濕度 85%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）

使用環(huán)境應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵

保存溫度 -10 ～ 65℃

保存濕度 90%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）

耐久振動(dòng) 4.9m/s²（0.5G）

保護(hù)等級(jí) IP20

重量 480g 以下
②：CRC ：Cyclic Redundancy Check 同步傳輸時(shí)常用的數(shù)據(jù)差錯(cuò)檢測(cè)方式

項(xiàng)目	規(guī)格
電源	DC24V　±10%
耗電量	300mA
Device Net 規(guī) 格	通信規(guī)格	使用經(jīng)過(guò)Device Net 2.0 認(rèn)證的接口模塊
第2 組服務(wù)器
網(wǎng)絡(luò)電源動(dòng)作型的絕緣型節(jié)點(diǎn)
通信規(guī)格	主從連接	選通
輪詢
周期
通信速度	500k/250k/125kbps（通過(guò)DIP 開關(guān)切換）
通信電纜長(zhǎng)度^①	通信速度	網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度	支線長(zhǎng)度	總支線長(zhǎng)度
500kbps	100m	6m	39m
250kbps	250m	78m
125kbps	500m	156m
注）使用Device Net 用粗纜時(shí)
占用節(jié)點(diǎn)數(shù)	1 節(jié)點(diǎn)

項(xiàng)目	規(guī)格
S-O 通信規(guī) 格	傳輸回路構(gòu)成	我公司多點(diǎn)差動(dòng)通信
通信方式	半二重
同步方式	調(diào)步同步式
傳輸回路形式	EIA RS485 2 線式
通信速度	230.4kbps
誤碼控制方式	無(wú)校驗(yàn)bit，CRC^②
通信電纜長(zhǎng)度	總電纜長(zhǎng)度 100m 以下
連接臺(tái)數(shù)	16 軸
通信電纜	2對(duì)雙絞屏蔽電纜（推薦：太陽(yáng)電線 HK-SB/20276× 2P×WG22）
環(huán)境條件	使用環(huán)境溫度	0 ～ 40℃
使用環(huán)境濕度	85%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）
使用環(huán)境	應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵
保存溫度	-10 ～ 65℃
保存濕度	90%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）
耐久振動(dòng)	4.9m/s²（0.5G）
保護(hù)等級(jí)	IP20
重量	480g 以下

#CC-Link 對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)單元

■型號(hào)　RCM-GW-CC
規(guī)格：

項(xiàng)目
規(guī)格

電源 DC24V　±10%

耗電量
300mA

CC
|
Link
規(guī)
格通信規(guī)格 CC-Link Ver1.10/2.0^①

通信速度 10M/5M/2.5M/625k/156kbps（使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)切換）

通信方式廣播詢問(wèn)方式

同步方式幀同步方式

編碼方式 NRZI

傳輸回路形式總線形式（EIA RS485 標(biāo)準(zhǔn)）

傳輸格式 HDLC 標(biāo)準(zhǔn)

誤碼控制方式CRC （X¹⁶ ＋ X¹² ＋ X⁵ ＋ 1）

占用站數(shù) 遠(yuǎn)程設(shè)備站 4 站

通信電纜長(zhǎng)度^② 通信速度（bps） 10M 5M 2.5M 625k 156k

總電纜長(zhǎng)度（m） 500m 6m 156m

通信電纜

CC-Link 電纜
①：部分功能僅Ver.2.0 可使用
②：T 分支通信時(shí)，請(qǐng)參照主單元及所配PLC 的使用說(shuō)明書。

項(xiàng)目
規(guī)格

S-O
通
信
規(guī)
格
傳輸回路構(gòu)成我公司多點(diǎn)差動(dòng)通信

通信方式半二重

同步方式調(diào)步同步式

傳輸回路形式 EIA RS485 2 線式

通信速度 230.4kbps

誤碼控制方式無(wú)校驗(yàn)bit，CRC^③

通信電纜長(zhǎng)度總電纜長(zhǎng)度 100m 以下

連接臺(tái)數(shù) 3/7/14/16 軸（因動(dòng)作模式而異。）

通信電纜 2對(duì)雙絞屏蔽電纜（推薦：太陽(yáng)電線HK-SB/20276×L 2P×AWG22）

環(huán)境條件使用環(huán)境溫度 0 ～ 40℃

使用環(huán)境濕度 85%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）

使用環(huán)境應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵

保存溫度 -10 ～ 65℃

保存濕度 90%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）

耐久振動(dòng) 4.9m/s²（0.5G）

保護(hù)等級(jí) IP20

重量 480g 以下
③ ：CRC ：Cyclic Redundancy Check 同步傳輸時(shí)常用的數(shù)據(jù)差錯(cuò)檢測(cè)方式

項(xiàng)目	規(guī)格
電源	DC24V　±10%
耗電量	300mA
CC \| Link 規(guī) 格	通信規(guī)格	CC-Link Ver1.10/2.0^①
通信速度	10M/5M/2.5M/625k/156kbps（使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)切換）
通信方式	廣播詢問(wèn)方式
同步方式	幀同步方式
編碼方式	NRZI
傳輸回路形式	總線形式（EIA RS485 標(biāo)準(zhǔn)）
傳輸格式	HDLC 標(biāo)準(zhǔn)
誤碼控制方式CRC	（X¹⁶ ＋ X¹² ＋ X⁵ ＋ 1）
占用站數(shù)	遠(yuǎn)程設(shè)備站 4 站
通信電纜長(zhǎng)度^②	通信速度（bps）	10M	5M	2.5M	625k	156k
總電纜長(zhǎng)度（m）	500m	6m			156m
通信電纜	CC-Link 電纜

項(xiàng)目	規(guī)格
S-O 通信規(guī) 格	傳輸回路構(gòu)成	我公司多點(diǎn)差動(dòng)通信
通信方式	半二重
同步方式	調(diào)步同步式
傳輸回路形式	EIA RS485 2 線式
通信速度	230.4kbps
誤碼控制方式	無(wú)校驗(yàn)bit，CRC^③
通信電纜長(zhǎng)度	總電纜長(zhǎng)度 100m 以下
連接臺(tái)數(shù)	3/7/14/16 軸（因動(dòng)作模式而異。）
通信電纜	2對(duì)雙絞屏蔽電纜（推薦：太陽(yáng)電線HK-SB/20276×L 2P×AWG22）
環(huán)境條件	使用環(huán)境溫度	0 ～ 40℃
使用環(huán)境濕度	85%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）
使用環(huán)境	應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵
保存溫度	-10 ～ 65℃
保存濕度	90%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）
耐久振動(dòng)	4.9m/s²（0.5G）
保護(hù)等級(jí)	IP20
重量	480g 以下

#ProfiBus 對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)單元

■型號(hào)　RCM-GW-PR
規(guī)格：

項(xiàng)目
規(guī)格

電源 DC24V　±10%

耗電量
300mA

ProfiBus
規(guī)
格通信規(guī)格 DP Sle

通信速度 9.6kbps～12Mbps

通信電纜長(zhǎng)度 9.6kbps 1500m

500kbps 400m

1.5Mbps 200m

3Mbps 200m

12Mbps 100m

項(xiàng)目
規(guī)格

S-O
通
信
規(guī)
格
傳輸回路構(gòu)成我公司多點(diǎn)差動(dòng)通信

通信方式半二重

同步方式調(diào)步同步式

傳輸回路形式 EIA RS485 2 線式

通信速度 230.4kbps

誤碼控制方式無(wú)校驗(yàn)bit，CRC^①

通信電纜長(zhǎng)度總電纜長(zhǎng)度 100m 以下

連接臺(tái)數(shù) 3/7/14/16 軸（因動(dòng)作模式而異。）

通信電纜 2對(duì)雙絞屏蔽電纜（推薦：太陽(yáng)電線 HK-SB/20276× 2P×WG22）

環(huán)境條件使用環(huán)境溫度 0 ～ 40℃

使用環(huán)境濕度 85%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）

使用環(huán)境應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵

保存溫度 -10 ～ 65℃

保存濕度 90%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）

耐久振動(dòng) 4.9m/s²（0.5G）

保護(hù)等級(jí) IP20

重量 480g 以下
①：CRC ：Cyclic Redundancy Check 同步傳輸時(shí)常用的數(shù)據(jù)差錯(cuò)檢測(cè)方式

項(xiàng)目	規(guī)格
電源	DC24V　±10%
耗電量	300mA
ProfiBus 規(guī) 格	通信規(guī)格	DP Sle
通信速度	9.6kbps～12Mbps
通信電纜長(zhǎng)度	9.6kbps	1500m
500kbps	400m
1.5Mbps	200m
3Mbps	200m
12Mbps	100m

項(xiàng)目	規(guī)格
S-O 通信規(guī) 格	傳輸回路構(gòu)成	我公司多點(diǎn)差動(dòng)通信
通信方式	半二重
同步方式	調(diào)步同步式
傳輸回路形式	EIA RS485 2 線式
通信速度	230.4kbps
誤碼控制方式	無(wú)校驗(yàn)bit，CRC^①
通信電纜長(zhǎng)度	總電纜長(zhǎng)度 100m 以下
連接臺(tái)數(shù)	3/7/14/16 軸（因動(dòng)作模式而異。）
通信電纜	2對(duì)雙絞屏蔽電纜（推薦：太陽(yáng)電線 HK-SB/20276× 2P×WG22）
環(huán)境條件	使用環(huán)境溫度	0 ～ 40℃
使用環(huán)境濕度	85%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）
使用環(huán)境	應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、粉塵
保存溫度	-10 ～ 65℃
保存濕度	90%RH 以下（應(yīng)無(wú)結(jié)露）
耐久振動(dòng)	4.9m/s²（0.5G）
保護(hù)等級(jí)	IP20
重量	480g 以下