PSEL 控制器RCP3/RCP2 系列用程序控制器 |  |
>> 機種一覽
能夠驅(qū)動 RCP3/RCP2 系列驅(qū)動軸的程序控制器?？梢允褂?1 臺控制器對應(yīng)各種控制。
型號名 C 名稱 程序模式 定位模式 內(nèi)容 只許一個控制器就能夠執(zhí)行驅(qū)動軸動作、與外部通信。驅(qū)動 2 軸時，可進行圓弧補間、PASS 動作。 最多可進行 1500 點定位
也可以進行推壓動作及示教動作。定位點數(shù) 1500點
>> I/O 規(guī)格
■輸入部分 外部輸入規(guī)格 ■輸出部分 外部輸出規(guī)格 項目 規(guī)格 項目 規(guī)格 輸入電壓 DC24V ±10％ 負載電壓 DC24V 輸入電流 7mA／1回路 負載電流 100mA/1點 合計 400mA/8 點 ON/OFF電壓 ON 電壓（最小） NPN：DC16V／PNP：DC8V
OFF 電壓（） NPN：DC5V／PNP：DC19V殘留電壓 Max 0.1mA／1 點 絕緣方式 光電耦合器 絕緣方式 光電耦合器
>>I/O 功能說明
PSEL 控制器可從輸入程序進行動作的"程序模式"，與接收上位 PLC 信號移動到位置的"定位模式"2 種模式中進行選擇。
定位模式備有以下 5 種輸入模式，能夠?qū)?yīng)各種用途。
■按控制器類型區(qū)分的功能
運行模式 特 點 程序模式 利用只需簡單的命令語言就能夠進行復(fù)雜控制的 Super SEL 語言，能夠簡便的進行直線及圓滑插補動作以及涂布等優(yōu)化路徑移動動作、弓形移動以及堆積動作等。 定位模式 標(biāo)準(zhǔn)模式 通過位置編號并輸入啟動信號進行動作，是基本動作模式。
也可以進行推壓動作及 2 軸的直線插補動作。品種切換模式 對于形狀相同但是孔眼位置稍有不同的多個工件的場合，可以通過使用同一位置 No. 的移動指令，但是切換品種編號的方式予以應(yīng)對。 2 軸獨立模式 2 軸控制器時，可以分別指示各軸進行動作。 示教模式 可利用外部信號移動滑塊（拉桿），將停止位置寫入位置數(shù)據(jù)。 DS-S-C1
兼容模式當(dāng)使用了 DS-S-C1 控制器時，無需變更上位程序，可以直接替換控制器?！?與驅(qū)動軸之間沒有兼容性。
>>規(guī)格表
（注 1）無法驅(qū)動高推力型（RA10C）、高速型（HS8C/HS8R）、防水型（RCP2W-SA16）。
項目 規(guī)格 基
本
規(guī)
格連接驅(qū)動軸 RCP2 系列驅(qū)動軸（注1） 輸入電壓 DC24V ±10％ 電源容量 5.5A 絕緣耐壓 DC500V 10MΩ 以上 耐電壓 AC500V 1 分鐘 浪涌電流 30A 耐振動 XYZ 各方向 10～57Hz 單側(cè)寬度 0.035mm（連續(xù)）、0.075mm（斷續(xù)）
58～150Hz 4.9m/s2（連續(xù)）、9.8m/s2（斷續(xù)）控
制
規(guī)
格控制軸數(shù) 1 軸 / 2 軸 連接軸輸出合計 － 位置檢測方式 增量型編碼器 速度設(shè)定 1mm/s ～ 上限取決于驅(qū)動軸 加速度設(shè)定 0.01G ～ 上限取決于驅(qū)動軸 動作方式 程序動作 / 定位動作（可切換） 程
序程序語言 Super SEL 語言 程序數(shù) 64 點 程序步數(shù) 2000 步 多任務(wù)程序數(shù) 8 點 定位點數(shù) 1500 點 數(shù)據(jù)記憶裝置 FLASHROM（可追加系統(tǒng)內(nèi)存?zhèn)浞葸x項） 數(shù)據(jù)輸入方法 示教器或計算機軟件 通
信
關(guān)
系I/O 點數(shù) 輸入 24 點 / 輸出 8 點（可選擇 NPN/PNP） I/O 用電源 外部供給 DC24V±10% PIO 電纜 CB-DS-PIO□□□（附屬于控制器） 串行通信功能 RS232C（半間距接頭）/ USB 接頭 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) （將來支持） 馬達電纜 CB-RCP2-MA□□□（最長 20m） 編碼器電纜 CB-RCP2-PA□□□（最長 20m） 一
般
規(guī)
格保護功能 馬達驅(qū)動器溫度檢查、編碼器斷線檢查
超軟限位、系統(tǒng)異常電池異常 等使用環(huán)境溫度、濕度 0～40℃ 10～95%（無結(jié)露） 使用環(huán)境 應(yīng)無腐蝕性氣體 特別是不能有嚴重粉塵 保護等級 IP20 重量 約 450g 外形尺寸 43mm（W）×159mm（H）×110mm（D）
>>選項
1.USB 電纜
特點：用于連接帶USB端口控制器與計算機的電纜。沒有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB轉(zhuǎn)換適配器，將RS232C電纜與USB電纜連接，就可以連接到計算機的USB端口。
（參照計算機對應(yīng)軟件IA-101-X-USBMW）
型號 CB-SEL-USB010（電纜長度1m）
2.接頭轉(zhuǎn)換電纜
特點 ：用于將示教器及計算機對應(yīng)軟件的Dsub25針接頭連接到ASEL控制器的示教接頭（半間距）的轉(zhuǎn)換電纜。
型號 CB-SEL-SJ002（電纜長度0.2m）
