RCA-SA6D電缸 滑塊型 本體寬度58mm 24V 伺服馬達(dá) 馬達(dá)直接型 |  |
| ■型號(hào)項(xiàng)目 | RCA | ─ | SA6D | ─ □ ─ | 30 ─ | □ | ─ □ ─ | A1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類(lèi)型 | 編碼器種類(lèi) | 馬達(dá)種類(lèi) | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長(zhǎng)度 | 選項(xiàng) | ||
| I :增量型規(guī)格 | 30:脈沖馬達(dá) | 12:12mm | 50:50mm | A1:ACON | N:無(wú) | 參照以下 | ||||
| A:型規(guī)格 | 30W | 6:6mm | | | ASEL | P:1m | 選項(xiàng)價(jià)格表 | ||||
| 3:3mm | 600:600mm | S:3m | ||||||||
| (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) | M:5m | |||||||||
| X □□:長(zhǎng)度 | ||||||||||
| R□□:機(jī)械電纜 |
>> 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格
| ■ 導(dǎo)程與可搬重量 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型號(hào) | 馬達(dá)功率(W) | 導(dǎo)程 (mm) | 可搬重量 | 額定推力（N） | 行程 （mm） | |
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCA-SA6D- ① -30-12- ② -A1- ③ - ④ | 30 | 12 | 6 | 1.5 | 24.2 | 50～600 （每50mm） |
| RCA-SA6D- ① -30-6- ② -A1- ③ - ④ | 6 | 12 | 3 | 48.4 | ||
| RCA-SA6D- ① -30-3- ② -A1- ③ - ④ | 3 | 18 | 6 | 96.8 | ||
| ■ 行程與速度 （單位為mm/s） | ||||
|---|---|---|---|---|
| 導(dǎo)程\行程 | 50 ~ 450 (每50mm) | 500 (mm) | 550 (mm) | 600 (mm) |
| 12 | 800 | 760 | 640 | 540 |
| 6 | 400 | 380 | 320 | 270 |
| 3 | 200 | 190 | 160 | 135 |
| * 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格* | |
|---|---|
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 滾珠絲桿 φ10mm 滾軋 C10 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理 |
| 允許負(fù)載力矩 | Ma：8.9N•m Mb：12.7N•m Mc：18.6N•m |
| 負(fù)載伸出長(zhǎng)度 | Ma 方向 220mm 以下 Mb•Mc 方向 220mm 以下 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無(wú)凝露） |
>> 適用控制器
RCA 系列的驅(qū)動(dòng)軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類(lèi)型。
| 名稱(chēng) | 型號(hào) | 特征 | 定位點(diǎn)數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | ACON-C-30I②-NP-2-0 | 最多可進(jìn)行 512 點(diǎn)定位 | 512 點(diǎn) | DC24V | 額定1.3A 峰值5.1A |
| 安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型 | ACON-CG-30I②-NP-2-0 | ||||
| 電磁閥型 | ACON-CY-30I②-NP-2-0 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 | 3 點(diǎn) | ||
| 脈沖串輸入型（差動(dòng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格） | ACON-PL-30I②-NP-2-0 | 差動(dòng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型 | （一） | ||
| 脈沖串輸入型 （開(kāi)集規(guī)格） | ACON-PO-30I②-NP-2-0 | 開(kāi)集對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型 | |||
| 串行通信型 | ACON-SE-30I②-N-0-0 | 串行通信型 | 64 點(diǎn) | ||
| 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)型 | RACON-30② | 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)型 | 768 點(diǎn) | ||
| 程序控制型 | ASEL-C-1-30①②-NP-2-0 | 可進(jìn)行程控操作可進(jìn)行2 軸操作 | 1500 點(diǎn) |
※ ASEL是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類(lèi)（I：增量型/A：型）。
※ ②在高加減速型、節(jié)電型時(shí)，加入符號(hào)（HA/LA）。
