運(yùn)動(dòng)控制卡PMACClipperDelta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

Clipper  
PMAC-Clipper 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)
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多軸運(yùn)動(dòng)控制卡    Clipper控制卡   Delta Tau控制卡  Delta Tau控制卡現(xiàn)貨    Delta Tau
  
Turbo PMAC Clipper控制 器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的，設(shè)計(jì)用于對(duì)成本敏感的應(yīng)用的多軸運(yùn)動(dòng)控制 器。這種功能強(qiáng)大的，但是又同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊和超高性價(jià)比優(yōu)點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制 器，標(biāo)準(zhǔn)版本即帶有Ethernet 以太網(wǎng)和 RS232 通訊接口以及內(nèi)置 I/O。 Clipper 控制 器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一個(gè)四軸伺服或步進(jìn)控制加32個(gè)數(shù)字I/O 點(diǎn)的最小配置，控制軸數(shù)和I/O還可以擴(kuò)展。


PMAC-Clipper 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)
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  Turbo PMAC Clipper控制 器 特性 


Turbo PMAC Clipper控制 器硬件特征：
Turbo PMAC Clipper控制 器  80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU； 
Turbo PMAC Clipper控制 器  256k x 24 用戶SRAM； 
Turbo PMAC Clipper控制 器  1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份； 
Turbo PMAC Clipper控制 器  RS-232串口； 
Turbo PMAC Clipper控制 器  100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口； 
Turbo PMAC Clipper控制 器  4通道軸接口電路，每一個(gè)包括： 
Turbo PMAC Clipper控制 器  在板模擬量±10V（12位）輸出；
Turbo PMAC Clipper控制 器  在板脈沖加方向數(shù)字輸出；
Turbo PMAC Clipper控制 器  3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號(hào)輸入；
Turbo PMAC Clipper控制 器  5個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）；
Turbo PMAC Clipper控制 器  UVW TTL-level “霍爾”輸入; 
Turbo PMAC Clipper控制 器  50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口
Turbo PMAC Clipper控制 器  34-pin IDC 插頭用于標(biāo)志信號(hào)接口
Turbo PMAC Clipper控制 器  4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時(shí))
Turbo PMAC Clipper控制 器  PID/陷波/前饋伺服算法。
Turbo PMAC Clipper控制 器  在板提供32個(gè)通用的TTL-等級(jí)I/O點(diǎn):
Turbo PMAC Clipper控制 器  16點(diǎn)多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
Turbo PMAC Clipper控制 器  16點(diǎn)“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
Turbo PMAC Clipper控制 器  兩個(gè)手輪端口，每一個(gè):
Turbo PMAC Clipper控制 器  支持正交編碼器輸入;
Turbo PMAC Clipper控制 器  支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對(duì)輸出。


軟件特性:
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
Turbo PMAC Clipper控制 器  支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
Turbo PMAC Clipper控制 器  支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
Turbo PMAC Clipper控制 器  點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
Turbo PMAC Clipper控制 器  三次樣條插補(bǔ)模式spline；
Turbo PMAC Clipper控制 器  三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
Turbo PMAC Clipper控制 器  自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
Turbo PMAC Clipper控制 器  交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)； 



伺服特性
Turbo PMAC Clipper控制 器  獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
Turbo PMAC Clipper控制 器  速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
Turbo PMAC Clipper控制 器  2路陷波濾波器；
Turbo PMAC Clipper控制 器  PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
Turbo PMAC Clipper控制 器  可編程的極限輸入，輸出；
Turbo PMAC Clipper控制 器  可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。


換相特性
Turbo PMAC Clipper控制 器  交流伺服電機(jī)的正弦換相
Turbo PMAC Clipper控制 器  交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
Turbo PMAC Clipper控制 器  數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2) 


補(bǔ)償特性 
Turbo PMAC Clipper控制 器  位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)；
Turbo PMAC Clipper控制 器  力矩補(bǔ)償列表；
Turbo PMAC Clipper控制 器  反向間隙補(bǔ)償；



安全特性 
Turbo PMAC Clipper控制 器  硬件的和軟件的行程極限；
Turbo PMAC Clipper控制 器  放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
Turbo PMAC Clipper控制 器  跟隨誤差警告極限；
Turbo PMAC Clipper控制 器  整合電流極限；
Turbo PMAC Clipper控制 器  編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）；
Turbo PMAC Clipper控制 器  Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；
Turbo PMAC Clipper控制 器  程序和通信校驗(yàn)。


計(jì)算特性
Turbo PMAC Clipper控制 器  實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)； 
Turbo PMAC Clipper控制 器  48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
Turbo PMAC Clipper控制 器  三角函數(shù)和超越函數(shù)；
Turbo PMAC Clipper控制 器  自動(dòng)匹配不同的變量類型。


可以使用的反饋形式
Turbo PMAC Clipper控制 器  數(shù)字積分編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制 器  正弦編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制 器  旋轉(zhuǎn)變壓器；
Turbo PMAC Clipper控制 器  電位計(jì)；
Turbo PMAC Clipper控制 器  LVDTs，RVDTs；
Turbo PMAC Clipper控制 器  并行數(shù)字編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制 器  MLDTs；
Turbo PMAC Clipper控制 器  串行編碼器（例如：SSI）。


笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
Turbo PMAC Clipper控制 器  用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
Turbo PMAC Clipper控制 器  可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
Turbo PMAC Clipper控制 器  支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
Turbo PMAC Clipper控制 器  軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
Turbo PMAC Clipper控制 器  電子齒輪（不需要編程）；
Turbo PMAC Clipper控制 器  電子凸輪（需要編程支持）。


運(yùn)動(dòng)程序特性
Turbo PMAC Clipper控制 器  程序語(yǔ)言；
Turbo PMAC Clipper控制 器  自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
Turbo PMAC Clipper控制 器  使用用戶工程單位編程；
Turbo PMAC Clipper控制 器  運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
Turbo PMAC Clipper控制 器  自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
Turbo PMAC Clipper控制 器  支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。


PLC程序特性
Turbo PMAC Clipper控制 器  與運(yùn)動(dòng)程序異步；
Turbo PMAC Clipper控制 器  與硬件PLC一樣控制I/O；
Turbo PMAC Clipper控制 器  脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
Turbo PMAC Clipper控制 器  安全和狀態(tài)監(jiān)視；
Turbo PMAC Clipper控制 器  伺服比例行程安排；
Turbo PMAC Clipper控制 器  數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
Turbo PMAC Clipper控制 器  可使用控制 器的全部寄存器。


可選附件：
軸接口板
ACC-1P-    4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-8ES-  4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS-  4 通道數(shù)字PWM輸出接口板 
反饋接口板
ACC-1P-    4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-51S-  x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
ACC-8TS-  ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴(kuò)展接口板 
數(shù)字I/O接口板
ACC-1P-   4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
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軟件：
Tools and Libraries
 PMAC HMI Pro2 Designer Software 
 Development Software
 PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......) 
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標(biāo)簽： 多軸運(yùn)動(dòng)... Clip... Delt... 控制卡現(xiàn)... Delt...   多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 Clipper控制卡 Delta Tau控制卡 控制卡現(xiàn)貨 Delta Tau 北京高控   北京市運(yùn)動(dòng)控制卡   北京市運(yùn)動(dòng)控制卡廠家