多軸運(yùn)動控制卡PMAC2A-PC 泰道 現(xiàn)貨多軸運(yùn)動控制卡

 多軸運(yùn)動PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)
PMAC2A PC/104   
PMAC2A PC/104設(shè)計(jì)用于OEM客戶或終端客戶，是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強(qiáng)大、性能價(jià)格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進(jìn)式驅(qū)動控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數(shù)字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴(kuò)展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機(jī)通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機(jī)獨(dú)立工作時(shí)，還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網(wǎng)通訊，非常靈活。

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  PMAC2A PC/104 控制器的特點(diǎn) 


硬件特點(diǎn):
40 MHz DSP563xx CPU； 
128k x 24 零等待SRAM； 
512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份； 
2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份； 
版本的固件； 
RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口； 
4軸通道接口電路，每一個包括： 
  PMAC2A PC/104 在板模擬量±10V(12位)輸出；
  PMAC2A PC/104 在板脈沖加方向輸出；
  PMAC2A PC/104 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；
  PMAC2A PC/104 四個標(biāo)志信號輸入(限位，回零，報(bào)警等)，兩個標(biāo)志信號輸出(使能等)； 
通用I/O，可擴(kuò)展I/O； 
高精度時(shí)鐘+/-100 ppm； 
PID/餡波/前饋伺服算法。


軟件特點(diǎn):
運(yùn)動軌跡規(guī)劃
  PMAC2A PC/104 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)； 
  PMAC2A PC/104 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
  PMAC2A PC/104 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動；
  PMAC2A PC/104 三次樣條插補(bǔ)模式spline；
  PMAC2A PC/104 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
  PMAC2A PC/104 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
  PMAC2A PC/104 交互式手動運(yùn)動； 
 
伺服特點(diǎn)
  PMAC2A PC/104 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
  PMAC2A PC/104 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
  PMAC2A PC/104 2路陷波濾波器；
  PMAC2A PC/104 PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
  PMAC2A PC/104 可編程的極限輸入，輸出；
  PMAC2A PC/104 可選擇的多級點(diǎn)伺服算法。 
換相特色
  PMAC2A PC/104 交流伺服電機(jī)的正弦換相
  PMAC2A PC/104 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
  PMAC2A PC/104 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)  
補(bǔ)償特色 
  PMAC2A PC/104 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)；
  PMAC2A PC/104 力矩補(bǔ)償列表；
  PMAC2A PC/104 反向間隙補(bǔ)償；

安全特色 
  PMAC2A PC/104 硬件的和軟件的行程極限；
  PMAC2A PC/104 放大器使能/報(bào)警交換信號；
  PMAC2A PC/104 跟隨誤差警告極限；
  PMAC2A PC/104 整合電流極限；
  PMAC2A PC/104 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（某些版本）；
  PMAC2A PC/104 Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；
  PMAC2A PC/104 程序和通信校驗(yàn)。 
計(jì)算特色
  PMAC2A PC/104 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)； 
  PMAC2A PC/104 48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
  PMAC2A PC/104 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
  PMAC2A PC/104 自動匹配不同的變量類型。 
可以使用的反饋形式
  PMAC2A PC/104 數(shù)字積分編碼器；
  PMAC2A PC/104 正弦編碼器；
  PMAC2A PC/104 旋轉(zhuǎn)變壓器；
  PMAC2A PC/104 電位計(jì)；
  PMAC2A PC/104 LVDTs，RVDTs；
  PMAC2A PC/104 并行數(shù)字編碼器；
  PMAC2A PC/104 MLDTs；
  PMAC2A PC/104 串行編碼器(例如：SSI)。 
笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
  PMAC2A PC/104 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
  PMAC2A PC/104 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
  PMAC2A PC/104 支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系；
  PMAC2A PC/104 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
  PMAC2A PC/104 電子齒輪（不是編程必須的）；
  PMAC2A PC/104 電子凸輪（需要編程支持）。 
運(yùn)動程序特色
  PMAC2A PC/104 程序語言；
  PMAC2A PC/104 自動按順序執(zhí)行運(yùn)動；
  PMAC2A PC/104 使用用戶工程單位編程；
  PMAC2A PC/104 運(yùn)動的值可以是公式，也可以是常量；
  PMAC2A PC/104 自動匹配坐標(biāo)系里的各軸，
  PMAC2A PC/104 支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。 
PLC程序特色
  PMAC2A PC/104 與運(yùn)動程序異步；
  PMAC2A PC/104 象硬件PLC一樣控制I/O；
  PMAC2A PC/104 脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺；
  PMAC2A PC/104 安全和狀態(tài)監(jiān)視；
  PMAC2A PC/104 伺服比例行程安排；
  PMAC2A PC/104 數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
  PMAC2A PC/104 可使用控制器的全部寄存器。


多軸運(yùn)動PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)


  PMAC2A PC/104 控制器選項(xiàng)及附件 


選項(xiàng) 
處理器和固件選項(xiàng)
OPT-10   固件版本
OPT-5AF   默認(rèn)的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6   擴(kuò)展伺服算法

在板選項(xiàng)
OPT-2A  104總線
OPT-8A   高精度時(shí)鐘(+/-15ppm)
OPT-12   在板2通道12位A/D轉(zhuǎn)化


附件 
軸端子板
ACC-8ES   模擬量輸出接口板
ACC-8FS   PWM輸出接口板
ACC-8TS   附件擴(kuò)展接口板
反饋接口板
ACC-1P   4 通道軸擴(kuò)展接口板，I/O擴(kuò)展接口板
ACC-28B   4 通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板（高精度）
數(shù)字I/O接口板
ACC-1P   4 通道軸擴(kuò)展接口板，I/O擴(kuò)展接口板
ACC-2P   I/O擴(kuò)展接口板，通訊擴(kuò)展接口板
ACC-34AA   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板
ACC-34B   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
ACC-36P  16通道12位模擬到數(shù)字輸入板
ACC-65ETH    TCP/IP模塊IO
ACC-76   SNAP I/O 形式，32輸入/32輸出(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
ACC-77   SNAP I/O 形式，64輸入(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
伺服接口板
ACC-51S   x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
通訊接口板
ACC-26A   串口通訊隔離轉(zhuǎn)換板
電源支持
ACC-2A   電源，+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B   電源，+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
PC104計(jì)算機(jī)
ACC-PC104    PC104計(jì)算機(jī)
接口電纜
ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
顯示附件
ACC-12A    40x2 LCD 背光顯示
ACC-12C1   真空熒光管顯示
ACC-12D    顯示轉(zhuǎn)換




多軸運(yùn)動PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)


如圖所示：PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板


 


  PMAC2A PC/104 控制器軟件 


PMAC HMI Designer Software
人機(jī)界面軟件，定制操作界面


PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具


PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView環(huán)境下的動態(tài)鏈接庫


PEwin32 PRO
PMAC 執(zhí)行調(diào)試工具包

PMAC 動態(tài)鏈接庫，自帶VB/C++ 例程




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