通電即用仿真可變車速模擬器裝置

通過ECU的對外接口OBD，就能采集到車速，特別是2008年國際ISO的OBD2標(biāo)準(zhǔn)，基本上在所有的車上都實現(xiàn)了車速的采集。設(shè)計采用STM 32位的芯片，型號為C8T6即可，支持2路CAN線連接，然后配齊電源接口線，OBD母頭，電源接口及CAN收發(fā)器和周邊阻容，然后制作一個緊湊一點(diǎn)的PCBA。

采用上位機(jī)系統(tǒng)軟件XCOM串口助手及安裝USB轉(zhuǎn)UART驅(qū)動，在模擬器裝置將底層固件編譯好的情況下，讓汽車常用的數(shù)據(jù)跑起來，例如車速、轉(zhuǎn)速、電壓等，采用曲線變化，否則，模擬原車數(shù)據(jù)，達(dá)到真實環(huán)境效果。

建議采用汽車標(biāo)準(zhǔn)的CANBUS協(xié)議，固定的數(shù)據(jù)流格式對外發(fā)送，老款的普桑、捷達(dá)采用的KWP協(xié)議，軟件可以兼容，新桑塔納、捷達(dá)、愛麗舍、中興皮卡及其他車型均采用CAN協(xié)議即可,一般CAN線在OBD的1腳、9腳、3腳、11腳、6腳、14腳，4腳和5腳標(biāo)準(zhǔn)是地線，16腳多為電源，但也有部分車7腳是電源，特別要注意。

PCBA畫好后，外包打樣，用個家用回流焊爐，將配置好的物料物料貼片上去，為了刷機(jī)和測試，預(yù)留 LED工作指示燈，采用D-LINK刷機(jī)。

配置好汽車協(xié)議數(shù)據(jù)格式，我們將數(shù)據(jù)流定義如下：

數(shù)據(jù)序號+數(shù)據(jù)名稱+單位，用英文逗號隔開，OBD數(shù)據(jù)流不帶單位，采用10進(jìn)制明文傳輸。

位 1電瓶電壓V

第二位 2發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速rpm

以此類推 3行駛車速Km/h

4節(jié)氣門開度%

5發(fā)動機(jī)負(fù)荷%

6冷卻液溫度℃

7瞬時油耗（怠速）：L/h    （行駛）：L/100km 通過車速判斷當(dāng)前怠速狀態(tài)或行駛狀態(tài)

8平均油耗L/100km

9本次行駛里程km

10總里程km

11本次耗油量L

12累計耗油量L

13當(dāng)前故障碼數(shù)量

14本次急加速次數(shù)Times

15本次急減速次數(shù)Times

保證每一包都發(fā)送出這15個數(shù)據(jù)，因為汽車ECU上的數(shù)據(jù)比較多，所以為了保證數(shù)據(jù)的正常，我們做這樣的定義，為了是測試簡單快捷。

可變車速轉(zhuǎn)速車載數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換ECU模擬器裝置固定數(shù)據(jù)串口輸出格式為：

（10進(jìn)制行駛狀態(tài)下數(shù)值變化）

$OBD-RT,15.3,832,25,16.86,16.86,71,9.88,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0

$OBD-T,15.3,832,24,16.86,16.86,71,10.29,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0

$OBD-T,15.3,827,23,16.86,16.86,71,10.67,13.99,5.28,5,0.74,0.74,0,0,0

$OBD-T,15.3,827,22,16.86,16.86,71,11.15,13.98,5.29,5,0.74,0.74,0,0,0

可用XCOM串口工具軟件測試，通過OBD輸出CANBUS的數(shù)據(jù)流保存為TXT格式，大家可以對比詳細(xì)數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)分類位，不明白的地方可加薇星號threadliu。

從串口數(shù)據(jù)可以查看，除字頭外，個為汽車電壓數(shù)據(jù)，變化比較小，第二個為轉(zhuǎn)速，為變化值，第三個為車速數(shù)據(jù)，通過一秒一包的方式，作為曲線數(shù)據(jù)變化，暫時設(shè)定值為10-25公里/小時曲線變化（也可變3-8）。這些變化，主要是車速及轉(zhuǎn)速部分，恒定在10-25之間平滑轉(zhuǎn)換，模擬原車駕駛真實場景。作為智能汽車數(shù)據(jù)采集與開發(fā)，可遵循模擬環(huán)境下，寫出上位機(jī)的應(yīng)用軟件，最后做實車機(jī)器人教練、ADAS的數(shù)據(jù)工廠測試與驗證。

注意方面，汽車的電壓從數(shù)據(jù)上看，一直是保持在15.3V，其實真實的汽車環(huán)境下，是13.5V-15V左右，但是低于12V的狀態(tài)，該車是處于熄火狀態(tài)，轉(zhuǎn)速是隨機(jī)變化的，適合工廠批量測試。