電梯運行控制邏輯
(1)控制器根據實際需要給出正/反轉運行信號,對應電梯的上行/下行,再給出抱閘信號,使曳引機松閘。
(2)es驅動器在零速給出力矩,使轎廂與對重相對平衡。
(3)控制器根據到達的層樓相應給出速度選擇信號,es給定出運行頻率;運行過程中給出減速信號、平層信號;
(4)最后es根據給定的速度選擇信號,相應的調節(jié)輸出頻率直到停止。
3.2 es輸入、輸出信號
(1)es輸入信號為:上、下行方向指令、爬行、低速、高速、檢修速度等各種速度編碼指令及復位和使能信號,es輸出信號為:驅動器準備就緒信號和運行中信號。
(2)es變頻器接線及端子接口參數。
圖1為es變頻器端子接線圖。表1是設定的es端子接口參數。
電控系統(tǒng)調試
(1)電機參數整定及自學習
確定電機空載,設定電機級數pr0.42,電機電流pr0.46,電機轉速1.06,定義電機參數后,接著設定 pr0.40 =2(動態(tài)自學習),然后閉合使能端子(t31) 與 (t22)和閉合運行端子(t27) 與+24v(t22), 驅動器上排顯示‘run’、下排在‘tune’與‘auto’之間閃爍,電機運行進行自學習,學習完后驅動器顯示‘inh’,檢查學習出的電機磁極初始角pr0.43,如果學習兩次的值都相差不到1度,證明學習參數正確。若不同,重新檢查編碼器硬件或參數設置,重新學習。
(2)系統(tǒng)參數設置
● 速度給定
顯示速度給定選擇pr18.10、低速pr18.11、檢修pr18.12、樓層自學習pr18.14、爬行pr18.16、高速pr18.17。表2給出了速度設置多段速參數配置表,可參考表2進行速度設置(可定義26,27,29號端子進行多段速的選擇)。斜坡給定
啟動加速pr19.14=500±200mm/s3調整、加速度pr0.03= 0.5m/s2、運行加速度pr19.15=1000±200mm/s2、調整、減速度pr0.04= 0.8m/s3、停車加加速pr19.16=800±200mm/s3調整、停車減速率pr19.13=1000±200mm/s2調整。
● 速度環(huán)pi參數設置
運行段速度環(huán)比例增益pr18.25 (高速p值)、運行段速度環(huán)積分增益pr18.26(低速i值)啟動段速度環(huán)比例增益pr18.27(低速p值)、啟動段速度環(huán)積分增益pr18.28 (低速i值)、增益打開使能pr18.48=on(見表3)。
標簽:
ES34 艾默生
ES3401 艾默生
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