整車方案 改造純電動(dòng)叉車AGV 立式舵輪 瑞士Bluebotics激光導(dǎo)航

現(xiàn)存問(wèn)題：         

1、隨著倉(cāng)儲(chǔ)、物流、制造行業(yè)需求復(fù) 雜度的增加，叉車AGV不再是簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 搬運(yùn)        

 2、幾十甚至過(guò)百的倉(cāng)儲(chǔ)工位         

3、人工干預(yù)嚴(yán)重，倉(cāng)儲(chǔ)工位的管理由 系統(tǒng)來(lái)管控，但是有時(shí)候人工不小心將貨物 取走/放置，將造成系統(tǒng)記錄出錯(cuò)，導(dǎo)致物 料搬運(yùn)出錯(cuò)。

解決：        

采用視覺(jué)識(shí)別庫(kù)位是否有物料存在。在 規(guī)劃的工位處貼上視覺(jué)識(shí)別標(biāo)志，當(dāng)系統(tǒng)識(shí) 別到標(biāo)志物時(shí)為空；

物料放置后擋住標(biāo)志物， 系統(tǒng)識(shí)別不到標(biāo)志物時(shí)為有料。         

以此來(lái)加強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少人工干 預(yù)對(duì)系統(tǒng)的影響。

牽引式叉車AGV可和料車配合使用，將料車牽引至地點(diǎn)，并可一次性牽引多臺(tái)料車。

牽引式叉車AGV牽引重量可達(dá)6T，運(yùn)行速度3m/s，具有0~3m的速度設(shè)置功能，采用磁條/激光導(dǎo)航技術(shù)，***小定位精度小于±10mm。

可拖掛多節(jié)重型車箱，具有完善的安全防護(hù)及聲光提醒功能，配合車輛調(diào)度系統(tǒng)，可在具有紅綠燈交通管制的車輛混雜道路等多種復(fù)雜路況安全行駛的能力。

掛接方式：該系統(tǒng)可定制電動(dòng)掛接和自動(dòng)卸載裝置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的泊接，能夠更好的提高自動(dòng)化效率。

前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動(dòng)伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；前移式叉車AGV有兩條前伸的支腿，可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升，大載重，小體積的特點(diǎn)。

激光叉車AGV相對(duì)于其他種類AGV的優(yōu)點(diǎn)：

1）隨著物流托盤化，標(biāo)準(zhǔn)化的迅速發(fā)展。激光叉車可以直接叉取托盤

進(jìn)行搬運(yùn)，具備著其他AGV無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。導(dǎo)入其他種類的AGV，

則還需配備料車或者液壓叉車進(jìn)行輔助搬運(yùn)。

2）所謂無(wú)人搬運(yùn)車，既要“搬”，亦要“運(yùn)”，激光叉車AGV可以解決物

料托盤化時(shí)的“自動(dòng)取料”、“搬”、“運(yùn)”、“提升下降”、“自動(dòng)擺放”等多個(gè)

動(dòng)作一次性完成，過(guò)程中無(wú)須人工參與，極大提升自動(dòng)化，智能化。

3）激光叉車AGV應(yīng)用環(huán)境靈活，在后續(xù)產(chǎn)業(yè)升級(jí)中，同樣可以繼續(xù)使

用，不會(huì)造成資源浪費(fèi)。

HCS：健康管理系統(tǒng) 是在遠(yuǎn)程故障自診斷的基礎(chǔ)上， 增加了大數(shù)據(jù)分析，可以判斷 設(shè)備“即將出現(xiàn)故障”。

DAS：數(shù)據(jù)分析系統(tǒng) 可以評(píng)價(jià)智能運(yùn)輸車設(shè)備的使用 狀況，優(yōu)化智能運(yùn)輸車的調(diào)度。

PMS：任務(wù)管理系統(tǒng) 主要是負(fù)責(zé)任務(wù)流程定制， 實(shí)現(xiàn)多個(gè)物流項(xiàng)目通用化。

AGVS：AGV智能調(diào)度系統(tǒng) 負(fù)責(zé)智能運(yùn)輸車的***優(yōu)調(diào)度， 交通管制，效率優(yōu)化等。

Soap：交換數(shù)據(jù)的一種協(xié)議

I/O：輸入輸出端口

地圖與路線僅供參考， 實(shí)際以客戶現(xiàn)場(chǎng)信息為 主。 主選單包括 : 狀態(tài)信息、 任務(wù)管理、AGV 設(shè)置、 異常處理、系統(tǒng)管理、 地圖設(shè)置、關(guān)于系統(tǒng)。 上述信息接可透過(guò) AGVS 進(jìn)行簡(jiǎn)易編輯/ 調(diào)整設(shè)定。

  激光導(dǎo)航叉車AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)屬于自主 研發(fā)，可以存儲(chǔ)大量的環(huán)境地圖，并且導(dǎo)航 地圖可以自由切換，實(shí)現(xiàn)多樓層之間、多區(qū) 域之間自動(dòng)導(dǎo)航行駛。

        多樓層、多區(qū)域之間行駛，系統(tǒng)自動(dòng)切 換環(huán)境地圖導(dǎo)航行駛。

 1、激光叉車AGV負(fù)責(zé)把4 條產(chǎn)線的成品搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)緩 存區(qū)

 2、當(dāng)某一產(chǎn)線生產(chǎn)完一托 盤成品時(shí)，人工按呼叫按鈕 盒，呼叫激光叉車AGV把成 品搬運(yùn)到緩沖區(qū)

 1、備貨完成，人工掃碼入庫(kù) 并通知調(diào)度系統(tǒng)，呼叫入庫(kù)搬 運(yùn)

 2、激光叉車AGV搬運(yùn)托盤成 品貨物經(jīng)過(guò)快速門、電梯（自 動(dòng)開(kāi)關(guān)）到達(dá)一樓倉(cāng)庫(kù)，按照 不同廠家規(guī)格整齊擺放

 3、當(dāng)電梯出現(xiàn)故障，激光叉 車自動(dòng)搬運(yùn)產(chǎn)線的成品貨物到 緩存區(qū)，當(dāng)恢復(fù)正常時(shí)再把緩 存區(qū)的成品搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)

電商倉(cāng)儲(chǔ)

制造業(yè)

制造業(yè) 倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)

簡(jiǎn)單介紹激光導(dǎo)航叉車AGV系統(tǒng) 0