雙舵輪agv解決方案 中軸線對角線安裝 多個成功案例 意大利CFR舵輪

? 產(chǎn)品質(zhì)量6000kg； ? 車長寬1.2米，長度2.5米 ? 雙舵機，雙向行駛； 

? 為實現(xiàn)AGV的大負載運輸，并且能夠?qū)崿F(xiàn)雙向行進， AGV采用雙舵輪機構(gòu)，兩個舵輪同時工作，為AGV提供 行進的動力，并控制AGV行進方向； 

? 舵輪機構(gòu)，布局結(jié)構(gòu)采用中心線兩側(cè)布局 的方案；

? 為了承載6噸的產(chǎn)品重量，加上車身自身重量，擬定載 重7.5頓，車身四角加裝承重萬向腳輪，舵輪機構(gòu)加裝 彈簧，保證舵輪機構(gòu)可靠觸地；

? 安裝270°障礙物掃描傳感器，防止發(fā)生碰撞； 

? 除光電障礙物掃描傳感器外，車體四周還應(yīng)加裝帶感 應(yīng)的安全觸邊，作為機械防護。 

? 車身加裝無線取點裝在，可以直接獲取供電線路電源 

? 車身預(yù)留通信接口，可以外擴PLC，實現(xiàn)一系列非標動 作

 AGV核心控制主板 

AGV通用電機驅(qū)動器 

帶薄膜鍵盤的LCD標準人機模塊 

點陣式磁循跡傳感器 

低頻RFID站點讀取模塊 

標準多AGV交通管制模塊 

完整的配套技術(shù)資料與培訓(xùn)服務(wù)  

額外的設(shè)備結(jié)構(gòu)參考資料和具體項目咨詢服務(wù)

……

產(chǎn)品經(jīng)過千錘百煉，在各種工作環(huán)境中均能保證穩(wěn)定 

 深入挖掘客戶需求，產(chǎn)品功能完善  

產(chǎn)品設(shè)計精雕細琢，技術(shù)上追求完 

產(chǎn)品工藝上采用全隔離設(shè)計，有效防止電磁干擾和沖擊 

產(chǎn)品元件選擇考究，采用工業(yè)級產(chǎn)品 

核心控制器采用進口32位高性能ARM芯片，信號處理速度極高 

 電機驅(qū)動器支持多種電機，同時支持開環(huán)和閉環(huán)兩種控制方式 

一個電機驅(qū)動器同時驅(qū)動兩臺電機，安裝和使用都方便 

電機驅(qū)動器剎車和報警信號采用I/O信號，防止通信延遲 

菜單選擇式人機界面，設(shè)置簡單方便靈活 

站點自由定義，十數(shù)個執(zhí)行動作任意組合 

產(chǎn)品批量自動化加工，嚴格QC保證可靠性和一致性

 產(chǎn)品組裝接線方便，定制加工或量產(chǎn)都很容易

 依賴于合作伙伴對具體客戶業(yè)務(wù)的專業(yè)性和市場資源的優(yōu)越性，為客 戶提供***具適用性的整體解決方案；

 完全使用合作伙伴的品牌，保護合作伙伴商業(yè)利益；

 對合作伙伴而言技術(shù)門檻低、人員專業(yè)性要求不高、生產(chǎn)設(shè)備投入少， 易于上手； 

價格合理，貼近市場實際需求，回報投資比高； 

功能齊全，適合多種應(yīng)用領(lǐng)域和工作場景需求； 

 部署及使用簡單靈活，適應(yīng)需求變更或項目規(guī)模的縮放； 

可靠性高，后期維護成本低。