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 氣動執(zhí)行器
氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅動啟閉或調節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。氣動執(zhí)行器有時還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門定位器和手輪機構。閥門定位器的作用是利用反饋原理來改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號,實現(xiàn)準確的定位。手輪機構的作用是當控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無輸出或執(zhí)行機構失靈時,利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產的正常進行。 [1] 
中文名氣動執(zhí)行器外文名Pneumatic actuators特    點扭矩大、空間小、扭矩曲線優(yōu)    點安全防爆應    用發(fā)電廠、化工，煉油行    程長驅動啟閉
目錄
1 工作原理
2 基本構成
3 性能
4 外觀
5 優(yōu)勢
6 缺點
7 分類選型
8比較
氣動執(zhí)行器工作原理
當壓縮空氣從A管咀進入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執(zhí)行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應安裝。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。
氣動執(zhí)行器基本構成
 內部結構
氣動執(zhí)行器的調節(jié)機構的種類和構造大致相同，主要是執(zhí)行機構不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構和調節(jié)閥兩部分。氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)閥（調節(jié)機構）兩個部分組成。根據(jù)控制信號的大小，產生相應的推力，推動調節(jié)閥動作。調節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調節(jié)部分，在執(zhí)行機構推力的作用下，調節(jié)閥產生一定的位移或轉角，直接調節(jié)流體的流量。
1、氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動裝置還應該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構、信號反饋等部件組成。
2、氣動裝置與閥門的連接尺寸應符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。
3、帶手動機構的氣動裝置，在氣源中斷時，應能用其手動機構進動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應逆時針旋轉為閥開，順時針旋轉為閥關。
4、活塞桿端部為內、外螺紋時，應有標準扳手適用的扳手口。
5、活塞的密封圈應便于更換與檢修。
6、帶緩沖機構的氣動裝置，其緩沖機構的行程長度可參照《表 1》的規(guī)定。
7、帶可調緩沖機構的氣動裝置，應有缸體外部調節(jié)其緩沖作用的機構。
1、氣動裝置額定輸出力或力矩應符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定 上面為薄膜式執(zhí)行機構
2、在空載情況下，對氣缸內輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓，其動作應平穩(wěn)，無卡阻及爬行現(xiàn)象。
3、在 0.6MPa 的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應不小于氣動裝置標牌所標示的數(shù)值，且動作應靈活，不允許各部位出現(xiàn)變形及其他異常現(xiàn)象。
4、密封試驗用工作壓力進行試驗時，從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min（標準狀態(tài)）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min。
5、強度試驗用 1.5 倍的工作壓力進行試驗，保持試驗壓力 3min 后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形。
6、動作壽命次數(shù)，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數(shù)應不低于 50000 次（啟—閉循環(huán)為一次）。

1、鑄造氣缸的端蓋、端法蘭、箱體上不得有劃痕、割痕、氣孔、毛刺等。
2、氣動裝置外表面涂漆層或化學處理層應平整、光滑、色澤均勻，無油污、壓痕和其他機械損傷。
氣動執(zhí)行器優(yōu)勢