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(1)泊位和AIV小車中托盤各方向?qū)拥闹貜托远ㄎ痪刃∮凇?.2mm。
(2)托盤外形尺寸不大于932mm(長)X500mm(寬)X20mm(厚),重量小于30kg。
(3)泊位具有手動開關可用于控制氣缸升降,且氣缸升、降到位都具有信號檢測和反饋。
(4)泊位具有可調(diào)地腳用于托盤平面的調(diào)平,且地腳留有與地面固定的連接接口。
(5)泊位具有托盤到位、離位信號檢測功能,且能反饋信號。
(6)泊位外形尺寸滿足AIV小車進出泊位以及托盤落位功能,且結(jié)構可靠、美觀。
(7)AIV小車改造部分具有托盤到位、離位信號檢測功能,且能反饋信號。
(8)AIV小車改造部分重量小于15kg,外形改造可靠、美觀。
解決方案:
1、負載托盤的AIV小車通過磁條引導進入泊位。
2、小車上部定位銷與托盤上的錐孔配合定位,保證托盤運輸中不移位,確保需求精度。
3、小車進入泊位,側(cè)邊4個頂柱將小車上的托盤托起。
4、小車得到信號自動退出泊位。
5、頂升機構緩慢下降將托盤放置泊位定位錐銷座上。
6,錐銷可自動調(diào)中心,保證偏差位置自動對正,取托盤時頂升機構先緩慢將托盤頂升,然后AIV小車進入泊位
7,頂升機構緩慢下降將托盤放置小車定位錐銷座上
8,AIV小車負載托盤退出泊位。
標簽: 移動機器 移動機器 北京市移動機器人 北京市移動機器人廠家注冊資金:100萬-500萬
聯(lián)系人:李晴
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