焊接機(jī)器人生產(chǎn)線應(yīng)用
北京市機(jī)器人生產(chǎn)線廠家
價(jià)格： 電議
物流： 北京市 通州區(qū)| 賣家支付運(yùn)費(fèi)
可銷售總量： 6件
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- 品牌： 安培通
- 用途： 焊接生產(chǎn)線應(yīng)用
一、貨物一覽表
| 設(shè)備名稱 | 組成 | 數(shù)量 | |
| 焊接機(jī)器人系統(tǒng) | 1 | 焊接機(jī)器人本體 | 2套 |
| 2 | 變位機(jī) | ||
| 3 | 機(jī)器人示教器和控制器 | ||
| 4 | 焊接電源 | ||
| 5 | 氣瓶和氣體流量計(jì) | ||
二、機(jī)器人焊接系統(tǒng)描述
（一）主要功能：
1.焊接工藝參數(shù)輔助選取功能：內(nèi)置焊接條件數(shù)據(jù)庫，可根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)和板厚等條件推薦焊接規(guī)范。
2.焊縫搭接功能：焊接作業(yè)異常停止，當(dāng)重新引弧時，焊槍自動后退，與之前?；↑c(diǎn)實(shí)現(xiàn)搭接。
3.粘絲解除功能：當(dāng)焊絲發(fā)生粘絲時，自動解除粘絲。
4.焊接擺動功能：低速單擺、高速單擺、L形擺動、三角形擺動等多種擺動方式。
5.起弧重試功能：當(dāng)起弧不成功時，自動重新起弧。
6.碰撞保護(hù)功能：發(fā)生碰撞后迅速停止，并能切換到柔性狀態(tài)。
（二）各組成部分功能和技術(shù)參數(shù)要求如下：
1.焊接機(jī)器人本體主要技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng)目 | 要求參數(shù)值 | |
| 結(jié)構(gòu) | 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型 | |
| 可搬重量 | 6Kg | |
| 手臂動作范圍 | 到達(dá)距離 | 1400mm |
| 最小到達(dá)距離 | 450mm | |
| 前后動作范圍 | 1000mm | |
| 各軸動作范圍 | 1軸 | ±160° |
| 2軸 | -90°～+150° | |
| 3軸 | -80°～+180° | |
| 4軸 | ±180° | |
| 5軸 | -120°～+100° | |
| 6軸 | 焊槍電纜外置±360°（內(nèi)置±200°） | |
| 瞬時速度 | 1軸 | 200°/s |
| 2軸 | 200°/s | |
| 3軸 | 200°/s | |
| 4軸 | 400°/s | |
| 5軸 | 400°/s | |
| 6軸 | 600°/s | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 電機(jī) | 總驅(qū)動功率 | 3000W |
| 制動器規(guī)格 | 全部軸帶制動器 | |
| 安裝姿態(tài) | 地面安裝 | |
2.變位機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng)目 | 要求參數(shù)值 |
| 結(jié)構(gòu) | 雙軸 |
| 負(fù)載 | 300Kg |
| 輸出轉(zhuǎn)數(shù) | 回轉(zhuǎn)160°/s，傾斜90°/s |
| 動作范圍 | 回轉(zhuǎn)±10轉(zhuǎn)，帶多回轉(zhuǎn)復(fù)位功能，傾斜-125°～+125° |
| 電機(jī)功率 | 回轉(zhuǎn)軸：1800W；傾斜軸：1800W |
| 容許力矩 | 回轉(zhuǎn)300N·m，傾斜800N·m |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm（R=250mm的位置） |
| 容許焊接電流 | 350A |
| 適合焊接工藝 | CO2/MAG/MIG |
| 變位機(jī)與機(jī)器人本體固定于同一金屬工作平臺，此工作平臺在使用及搬運(yùn)過程中不得發(fā)生變形 | |
3.機(jī)器人示教器和控制器的功能和主要技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng)目 | 要求參數(shù)值 | |
| 外殼防護(hù)等級 | 相當(dāng)于IP32（機(jī)器人控制部分為密閉防塵結(jié)構(gòu)） | |
| 接地 | 必須進(jìn)行保護(hù)接地 | |
| 冷卻方式 | 機(jī)器人控制器：間接風(fēng)冷；焊接電源部分：直接風(fēng)冷（融合型） | |
| 存儲容量 | 標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可連接外部存儲設(shè)備擴(kuò)大存儲容量） | |
| 控制軸數(shù) | 同時6軸 | |
| 編程方式 | 示教再現(xiàn)式 | |
| 位置控制方式 | 軟件控制 | |
| 速度控制方式 | 線速度固定控制 | |
| 屏幕顯示功能 | 示教器畫面實(shí)時顯示焊槍角度 | |
| 緊急停止開關(guān) | 示教器和控制器分別具有緊急停止開關(guān) | |
| 外部存儲接口 | 示教器：SD卡插槽×1或USB接口×1 | |
| 速度范圍 | 示教時 | 0.01～15m/min |
| 再現(xiàn)時 | 0.01～150m/min | |
| 適用焊接電源或焊接方式 | CO2/MAG/不銹鋼MIG/脈沖MAG/脈沖MIG | |
4.焊接電源的功能和主要技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng)目 | 要求參數(shù)值 |
| 額定輸出電流 | 350A |
| 額定負(fù)載持續(xù)率 |
|
| 適合焊接工藝 | CO2／MAG/MIG |
| 可焊接材料 | 碳鋼、不銹鋼 |
5.氣瓶和氣體流量計(jì)主要技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng)目 | 要求參數(shù)值 | |
| 氣體流量計(jì) | 進(jìn)氣壓力 | 15MPa |
| 出氣壓力 | 0.34MPa | |
| 流量范圍 | 0～25L/min | |
| 氣瓶 | 設(shè)計(jì)使用壓力 | 15MPa |
| 筒體壁厚 | 5.7mm | |
| 規(guī)格 | 40L | |
| 存儲氣體種類 | CO2 | |
北京安培通科技有限公司，電話010-56155246
￥80000.00
￥350000.00
北京安培通科技有限公司
注冊資金：100萬-500萬
聯(lián)系人：李晴
固話：
移動手機(jī)：13041102646
企業(yè)地址：北京市 北京市 通州區(qū)
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