組合導(dǎo)航教學(xué)系統(tǒng)ZHDK3000

隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展和大量應(yīng)用，國內(nèi)高校很多都已經(jīng)開設(shè)了導(dǎo)航及相關(guān)專 業(yè)，但是長期以來都沒有一個系統(tǒng)的行之有效的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，尤其是和組合導(dǎo)航相 關(guān)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)更是空白。對此上海紫航電子科技有限公司同上海交通大學(xué)合作開發(fā) 了適用于導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制、無人車/船/無人機(jī)、自動駕駛、智能交通、智能控制、物 聯(lián)網(wǎng)通訊等專業(yè)的組合導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 1. 組合導(dǎo)航開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成 組合導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，由一套教學(xué)用RTK和一套組合導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)開發(fā)板組成。 本系統(tǒng)由RTKMS800A-ED、GNSS/INS組合導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)板 ZHDK3000A）、GNSS天線（3226 2只）、無線電臺及其天線、JLINK開發(fā)仿真 器及相關(guān)電纜、以及相關(guān)配套實(shí)驗(yàn)開發(fā)說明文檔等組成。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配備標(biāo)準(zhǔn)便攜實(shí)驗(yàn) 箱，攜帶方便，可隨時展開實(shí)驗(yàn)和及時撤收實(shí)驗(yàn)。 2.系統(tǒng)性能和技術(shù)指標(biāo) 該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)模擬組合導(dǎo)航過程，在室外開闊地帶實(shí)驗(yàn)，（具有衛(wèi)星信號良好的狀態(tài) 下）可以開展高精度原理實(shí)驗(yàn)和GNSS/INS 組合導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)。 1） 航向角0-360度 GNSS/INS組合導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹 第 2 頁 2） 滾動角±180度 3） 姿態(tài)角分辨率0.05度 4） 位置精度0.25m 5） 速度精度0.02m/s 6） 更新率100HZ 連接RTK，能達(dá)到厘米級的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK 定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指標(biāo)：測量范圍：0~359.99°，全溫度的靜態(tài)精度：0.3°，動態(tài)精度： 0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS 雙天線輔助，基線長>1 米） 3）姿態(tài)精度指標(biāo)：測量范圍：俯仰角±90°，橫滾角±180°，全溫的靜態(tài)精度： <0.3°，動態(tài)精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS 輔助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授時精度： 20ns（RMS） 6）準(zhǔn)備時間：（數(shù)據(jù)穩(wěn)定）120s（空曠無遮擋） 7）數(shù)據(jù)格式：標(biāo)準(zhǔn) NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定義 數(shù)據(jù)格式 8）通訊接口：2 個 RS232 9）藍(lán)牙：4.0 10）數(shù)據(jù)更新率： >50Hz 11）電氣特性：輸入電壓：5V～36V DC（推薦 12V DC），功耗：小于 5.0W