水上測(cè)量測(cè)繪無(wú)人船BOAT110說(shuō)明

水上測(cè)量測(cè)繪無(wú)人船BOAT110

水上測(cè)量測(cè)繪無(wú)人船BOAT110是一款多功能的小型智能無(wú)人船。無(wú)人船搭載單元采用通用性設(shè)計(jì)，客戶可以根據(jù)自身需求，搭載測(cè)深儀、ADCP、水質(zhì)分析儀、側(cè)掃聲納等傳感器，拆卸更換便捷，即插即用.

單人作業(yè)，外業(yè)無(wú)需電腦和岸站，測(cè)量原始數(shù)據(jù)內(nèi)存儲(chǔ)，因此

不用關(guān)注信號(hào)傳輸?shù)膯?wèn)題，您所需要做的只是把船控制好即可。

專安卓APP，內(nèi)置Bing衛(wèi)星地圖，多種方式規(guī)劃自動(dòng)駕駛路徑，

實(shí)時(shí)查看當(dāng)前水深、經(jīng)緯度、RTK解狀態(tài)、剩余電量、離家距離等。

測(cè)量數(shù)據(jù)基于模擬水深信號(hào)可視化后處理，相比于純數(shù)字信號(hào)更

準(zhǔn)確，有效判別真實(shí)水底，消多次回波和水中雜物干擾

智能遙控器

遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式遙

控鏈路

內(nèi)置藍(lán)牙，與安卓設(shè)備數(shù)據(jù)交互

水面環(huán)境超1km實(shí)際控制距離

內(nèi)置電池可更換

支持手機(jī)充電器充電

續(xù)航約20小時(shí)

遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式鏈路

自動(dòng)駕駛軟件安裝在安卓手機(jī)上，您可以更加方便、效的進(jìn)行船只控制

帶雙LED探照燈的高清攝像頭

可遠(yuǎn)程控制LED探照燈開(kāi)關(guān)，高1080P圖像質(zhì)量，實(shí)時(shí)圖傳距離超過(guò)1km，可

手機(jī)端進(jìn)行拍照或錄像留存

實(shí)時(shí)圖傳影像延遲低，除獨(dú)立顯示外，還可以懸浮在任意APP之上，視頻窗口大

小可調(diào)，不影響船只控制

測(cè)量數(shù)據(jù)完整的存儲(chǔ)在船體內(nèi)部TF卡，同時(shí)水深和定位數(shù)據(jù)通過(guò)遙控器2.4G鏈路

回傳至手機(jī)APP，實(shí)時(shí)查看當(dāng)前水深、RTK解狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的單人作業(yè)！

測(cè)量數(shù)據(jù)可視化后處理

數(shù)據(jù)后處理軟件支持模擬水深回波顯示，可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標(biāo)跟

蹤修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深數(shù)據(jù)，相比純數(shù)字信號(hào)更真實(shí)！

尺寸/重量 110*55*35cm（不含天線）/11kg（不含電池）

材料/工藝 上下板均采用碳纖維復(fù)合材料/真空壓鑄成型

動(dòng)力方式 內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)方式

速度 大6m/s，巡航3m/s

續(xù)航 單組電池約3h，可現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行電池?fù)Q裝

行駛方式 手動(dòng)遙控或自主巡航

輔助駕駛 低電量返航/實(shí)時(shí)圖傳/前視探照燈/實(shí)時(shí)水深/實(shí)時(shí)解狀態(tài)/實(shí)時(shí)經(jīng)緯度，選配前視激光雷達(dá)

遙控器 圖傳、數(shù)傳、遙控一體式遙控器，通過(guò)藍(lán)牙和安卓手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互

控制距離 遙控距離大于1km，自主巡航無(wú)距離限制

航線規(guī)劃 采用安卓版軟件，支持現(xiàn)場(chǎng)手繪（可設(shè)置間隔和方向）、kml和dxf導(dǎo)入，外業(yè)可不攜帶電腦

GNSS兼容性 兼容所有串口輸出GGA和RMC語(yǔ)句的GNSS（波特率19200，輸出頻率不小于5Hz）

測(cè)深性能 內(nèi)置200KHz單波束測(cè)深儀，0.5-200米量程，可自存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 內(nèi)部TF卡

數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)后處理支持模擬數(shù)據(jù)回波顯示，并可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標(biāo)跟蹤修正