齒輪表面黑點(diǎn)檢測(cè)

1 拍攝方式 根據(jù)檢測(cè)需求，對(duì)工件進(jìn)行黑點(diǎn)缺陷檢測(cè)。通過對(duì)工件輪廓、形狀及大小初步判斷，工件中心區(qū)域?yàn)榻饘勹F片，拍攝過程中反光現(xiàn)象嚴(yán)重，黑點(diǎn)在其上方預(yù)估無法識(shí)別出來；又由于工件形狀凹凸不平，拍攝過程中會(huì)造成工件凹面成像陰影面積過大，可能對(duì)軟件處理和分析結(jié)果造成誤差。以下為視覺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)硬件選型。 相機(jī)選型：根據(jù)客戶需求及檢測(cè)需求，選用500萬工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍攝，由于工件長(zhǎng)邊為55mm，將視野做到94*70mm，理論精度達(dá)到0.036mm/pixel，可保證檢測(cè)精度。 鏡頭選型：由于視野在工件1.5的倍率下成像尺寸大小更佳，選用16mm的定焦鏡頭，可一次性完整拍完一個(gè)工件。 光源選型：使用不同種類的光源對(duì)工件進(jìn)行打光，其結(jié)果表明使用開孔面光源成像效果較佳，利于軟件的處理和分析。 點(diǎn)評(píng)與總結(jié) (1) 由于工件反光，產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)避免環(huán)境光的影響。 (2) 由于工件表面凹凸不平，拍攝成像圖陰影面積干擾過大，軟件處理對(duì)其進(jìn)行，減少實(shí)驗(yàn)結(jié)果誤差，但客戶要求對(duì)工件上所有黑點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，故此次實(shí)驗(yàn)無法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的。 (3) 軟件處理過程中，黑點(diǎn)面積較少部分直接被二值化處理掉，故軟件對(duì)較小黑點(diǎn)無法識(shí)別，只能識(shí)別面積較大地黑點(diǎn)缺陷。 (4) 建議工件檢測(cè)一次只檢測(cè)一個(gè)工件，并且采用傳送帶輸送檢測(cè)的方法，可以保證軟件處理穩(wěn)定性及檢測(cè)精度更***。 (5) 為方便現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，建議把相機(jī)、鏡頭等視覺硬件安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為可微調(diào)的結(jié)構(gòu)。 (6) 所有數(shù)據(jù)均為實(shí)驗(yàn)室測(cè)試所得，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為達(dá)到同樣的拍攝效果可能仍需要現(xiàn)場(chǎng)微調(diào)。