識(shí)別布料顏色并且進(jìn)識(shí)別布料顏色并且進(jìn)行排序（由深到淺）線陣相機(jī)

相機(jī)與鏡頭選型：根據(jù)所提供的需求，使用線陣平臺(tái)進(jìn)行??????拍攝。因此采用4092分辨率的彩色線陣相機(jī)配合35mm定焦鏡頭進(jìn)行拍攝，可達(dá)到合適的視野范圍。 光源選型：同軸光源具有高密度的LED陣列，可發(fā)射出高強(qiáng)度均勻光，通過一種帶特殊涂層的半透鏡面使得工件的反射光和線陣相機(jī)在同一軸線上，并可以所采集圖像的陰影，因此選用線性同軸光源進(jìn)行照射，使照射光線具有更好的方向性，提高色彩對(duì)比度，利于軟件對(duì)其識(shí)別運(yùn)算。 點(diǎn)評(píng) 1.由于此實(shí)驗(yàn)需進(jìn)行顏色深淺判別，實(shí)際產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)避免環(huán)境光的影響，實(shí)際曝光時(shí)間根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行調(diào)整。 2.根據(jù)軟件處理結(jié)果分析，顏色由深到淺的判別方式可采用亮度進(jìn)行判別，判別布料不同色系可通過色彩A、B值進(jìn)行判斷。 3.工件本身不平整可能會(huì)導(dǎo)致光照不均勻，導(dǎo)致拍攝成像效果不佳，影響軟件處理結(jié)果，建議檢測(cè)前先將布料拉直處理，再進(jìn)行拍攝。 4.實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)環(huán)境中，線陣運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為黑色，為確保區(qū)分黑色布料，使用白紙作為背景進(jìn)行拍攝。 5.現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)過程中，建議來料方向一致性，使檢測(cè)結(jié)果更加穩(wěn)定。 6.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：相同布料顏色的深淺值差異不明顯，可能會(huì)導(dǎo)致軟件處理結(jié)果誤差，因此初步驗(yàn)證表明此次檢測(cè)無法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的。 7.本方案參數(shù)及效果為實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證，實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。 8.為方便現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，建議把相機(jī)、鏡頭等視覺硬件安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為可微調(diào)的結(jié)構(gòu)。 備注： 1)Lab色彩空間（英語：Lab color space）是顏色-對(duì)立空間，帶有維度L表示亮度，a和b表示顏色對(duì)立維度，基于了非線性壓縮的CIE XYZ色彩空間坐標(biāo)。 2)RGB色彩模式是工業(yè)界的一種顏色標(biāo)準(zhǔn)，是通過對(duì)紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色的，RGB即是代表紅、綠、藍(lán)三個(gè)通道的顏色，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幾乎包括了人類視力所能感知的所有顏色，是目前運(yùn)用 廣的顏色系統(tǒng)之一。 上圖中L表示顏色的深淺坐標(biāo)，a表示紅綠軸坐標(biāo)，b表示黃藍(lán)軸坐標(biāo)；圖內(nèi)(a1,b1)所對(duì)應(yīng)的R值（顏色色系）分布在垂直L*的L1*上