三菱QD75P4NPLC模塊

QD75P4N 三菱集電極開路輸出***模塊(升級版QD75P4N。 規(guī)格型號:QD75P4N。 4軸。 2軸/3 軸/4 軸直線插補。 2軸弧線插補。 三菱PLC***模塊QD75P4N規(guī)格詳細說明： 【輸出類型】集電極開路輸出 【控制軸數(shù)】4個軸 【插補功能】2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環(huán)性插補 【控制系統(tǒng)】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制 【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖 【***數(shù)據(jù)】600個數(shù)據(jù)(***數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置) 【備份】參數(shù)、***數(shù)據(jù)和塊起動數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份) 【***功能】 1、***系統(tǒng) · PTP(點到點)控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng) · 路徑控制：增量系統(tǒng) · 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)(備注2) · 位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng) 2、***范圍 ①系統(tǒng)： · -214748364.8~214748364.7(μm) · -21474.83648~21474.83647(英寸) · 0~359.99999(度) · -2147483648~2147483647(脈沖) ②增量系統(tǒng)： · -214748364.8~214748364.7(μm) · -21474.83648~21474.83647(英寸) · -21474.83648~21474.83647(度) · -2147483648~2147483647(脈沖) ③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式： · 0~214748364.7(μm) · 0~21474.83647(英寸) · 0~21474.83647(度) · 0~2147483647(脈沖) ④速度-位置切換控制(ABS模式) · 0~359.99999(度) 3、***指令速度： 0.01~20000000.00(毫米/分鐘) 0.001~2000000.000(英寸/分鐘) 0.001~2000000.000(度/分鐘) 1~4000000(脈沖/秒) 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms) 【三菱PLC***模塊QD75P4N起動時間】 1-軸線性控制：1.5(ms) 1-軸速度控制：1.5(ms) 2-軸線性插補控制(合成速度)：1.5(ms) 2-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.5(ms) 2-軸環(huán)形插補控制：2(ms) 2-軸速度控制：1.5(ms) 3-軸線性插補控制(合成速度)：1.7(ms) 3-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.7(ms) 3-軸速度控制：1.7(ms) 4-軸線性插補控制：1.8(ms) 4-軸速度控制：1.8(ms) 起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中： ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms) ·其它軸正在運行中：0.5(ms) ·連續(xù)***控制期間：0.3(ms) ·連續(xù)路徑控制期間：0.3(ms) 【外部接線連接系統(tǒng)】40針連接器*2 【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2) 【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售 【輸出脈沖】200kpps 【伺服裝置之間的連接距離】2m 【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.36A 【閃存ROM寫次數(shù)】100000次 【占用的I/O點數(shù)】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點) 【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D) 【重量(kg)】0.16 QD75P4N參數(shù)說明：4軸、集電極開路輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環(huán)性插補、***數(shù)據(jù)為600個數(shù)據(jù)/軸、輸出脈沖為200Kpps、40針引腳連接器