雙頻測(cè)深儀

HY1602數(shù)字測(cè)深系統(tǒng)融計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理與計(jì)算機(jī)圖形成像技術(shù)于一體，采用一體式嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工控系統(tǒng)、實(shí)時(shí)熱敏打印平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)深儀與計(jì)算機(jī)平臺(tái)的結(jié)合，高度體現(xiàn)了測(cè)深儀操作與控制的數(shù)字智能化。整套系統(tǒng)全部采用測(cè)深軟件自動(dòng)控制測(cè)深，智能動(dòng)態(tài)信號(hào)檢測(cè)、識(shí)別和鎖定跟蹤，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制測(cè)深全過程，保證了測(cè)深系統(tǒng)的高等級(jí)測(cè)深精度和可靠性。測(cè)深數(shù)據(jù)和圖像實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、同步打印圖像，同時(shí)通過系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綔y(cè)量軟件，并利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的分顯示技術(shù)將圖像同步傳輸?shù)讲倏嘏_(tái)，實(shí)現(xiàn)測(cè)深與導(dǎo)航的雙重功能。該數(shù)字測(cè)深系統(tǒng)的一體化內(nèi)置計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的便攜式測(cè)量模式，充分利用計(jì)算機(jī)資源，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)深應(yīng)用，是目前國(guó)產(chǎn)可靠的全數(shù)字測(cè)深系統(tǒng)，適用于江河、港航和海岸帶等各種復(fù)雜水況下的水深測(cè)量工程。

圖1-1   HY1602整機(jī)圖

1.2、工作原理

HY1602測(cè)深儀是工作頻率為高頻208kHz，低頻24kHz。換能器將電能轉(zhuǎn)換成聲能并向水底發(fā)射。聲能以回波的形式從水底返回，并通過換能器被轉(zhuǎn)換成電能，供給電子線路進(jìn)行處理、計(jì)算后，將結(jié)果傳送到工控機(jī)上并顯示出來，同時(shí)可以將聲圖進(jìn)行實(shí)時(shí)熱敏打印。

測(cè)深系統(tǒng)主要由兩部分組成：計(jì)算機(jī)控制顯示軟件和下位機(jī)部分。計(jì)算機(jī)控制顯示軟件用于控制下位機(jī)工作的參數(shù)，及顯示下位機(jī)傳輸來的水下聲圖。下位機(jī)部分由發(fā)射模塊、接收模塊、DSP處理模塊、電源模塊四部分組成。

發(fā)射、接收模塊是測(cè)深儀的前端，主要功能是：發(fā)射電路產(chǎn)生穩(wěn)定、高強(qiáng)度的測(cè)量聲波，接收電路將換能器接收到的微弱水底反射信號(hào)進(jìn)行放大，并濾掉其中的噪聲，提供給測(cè)深儀的DSP處理模塊進(jìn)行采樣、計(jì)算等后續(xù)處理。

    DSP處理模塊的主要功能是：接收計(jì)算機(jī)送來的控制參數(shù)，控制發(fā)射，提供整個(gè)系統(tǒng)的同步信號(hào)，A/D采樣數(shù)據(jù)，把測(cè)得的水深數(shù)據(jù)與聲圖通過USB傳輸?shù)角度胧焦た貦C(jī)中，同時(shí)控制熱敏打印。

1.3、系統(tǒng)配置

HY1602測(cè)深儀基本的系統(tǒng)組成為：測(cè)深儀主機(jī)、換能器、計(jì)算機(jī)控制軟件（DFNow.exe、DFPlayBack.exe）。

HY1602測(cè)深儀的主機(jī)為內(nèi)置測(cè)深單元的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制軟件運(yùn)行于該系統(tǒng)上。HY1602測(cè)深儀的正常工作需要運(yùn)行測(cè)深儀工作軟件（DFNow.exe），該軟件用于配置測(cè)深儀的工作參數(shù)，顯示、保存測(cè)深儀測(cè)量的水下聲圖。聲圖回放軟件（DFPlayBack.exe）用于回放測(cè)深儀使用DFNow.exe測(cè)量、保存的水下聲圖。此軟件可以單獨(dú)工作，在任何一臺(tái)XP操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上均可運(yùn)行。

1.4、主要技術(shù)指標(biāo)

技術(shù)參數(shù)

工作頻率：           208kHz，24kHz 　

換能器：　　       208kHz，波束角≤8度；

24kHz，波束角≤22度

測(cè)深范圍：   　     208kHz ，0.5～300m

                                  24kHz ，1～2000m

精度：　　　　　   1cm±0.1％所測(cè)深度

10cm±0.1％所測(cè)深度

輸出功率：　　　   208kHz　180W

　　　　　　     24kHz　290W

外部接口：　　　   2個(gè)RS232，4個(gè)USB2.0，1個(gè)VGA，1個(gè)LAN

工作電源：　　　   24VDC或220VAC

功耗：　　　　　   100W

操作系統(tǒng)：               Windows  XP

顯示方式：               12寸高亮度液晶顯示屏，分辨率1024×768

記錄方式：　　　   大容量電子盤儲(chǔ)存及熱敏打印記錄

工作環(huán)境：　　　   0℃~50℃，相對(duì)濕度5～90％

       整機(jī)配置

主機(jī)

尺寸          400mm×200mm×310mm

重量          17.5kg

換能器

重量                 20kg

電纜長(zhǎng)度           10m（可按要求增加長(zhǎng)度）

測(cè)量桿

尺寸           1.5m，3節(jié)

重量          13kg

材料          不銹鋼管

雙頻測(cè)深儀

HY1602數(shù)字測(cè)深系統(tǒng)融計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理與計(jì)算機(jī)圖形成像技術(shù)于一體，采用一體式嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工控系統(tǒng)、實(shí)時(shí)熱敏打印平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)深儀與計(jì)算機(jī)平臺(tái)的結(jié)合，高度體現(xiàn)了測(cè)深儀操作與控制的數(shù)字智能化。整套系統(tǒng)全部采用測(cè)深軟件自動(dòng)控制測(cè)深，智能動(dòng)態(tài)信號(hào)檢測(cè)、識(shí)別和鎖定跟蹤，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制測(cè)深全過程，保證了測(cè)深系統(tǒng)的高等級(jí)測(cè)深精度和可靠性。測(cè)深數(shù)據(jù)和圖像實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、同步打印圖像，同時(shí)通過系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綔y(cè)量軟件，并利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的分顯示技術(shù)將圖像同步傳輸?shù)讲倏嘏_(tái)，實(shí)現(xiàn)測(cè)深與導(dǎo)航的雙重功能。該數(shù)字測(cè)深系統(tǒng)的一體化內(nèi)置計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的便攜式測(cè)量模式，充分利用計(jì)算機(jī)資源，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)深應(yīng)用，是目前國(guó)產(chǎn)可靠的全數(shù)字測(cè)深系統(tǒng)，適用于江河、港航和海岸帶等各種復(fù)雜水況下的水深測(cè)量工程。

圖1-1   HY1602整機(jī)圖

1.2、工作原理

HY1602測(cè)深儀是工作頻率為高頻208kHz，低頻24kHz。換能器將電能轉(zhuǎn)換成聲能并向水底發(fā)射。聲能以回波的形式從水底返回，并通過換能器被轉(zhuǎn)換成電能，供給電子線路進(jìn)行處理、計(jì)算后，將結(jié)果傳送到工控機(jī)上并顯示出來，同時(shí)可以將聲圖進(jìn)行實(shí)時(shí)熱敏打印。

測(cè)深系統(tǒng)主要由兩部分組成：計(jì)算機(jī)控制顯示軟件和下位機(jī)部分。計(jì)算機(jī)控制顯示軟件用于控制下位機(jī)工作的參數(shù)，及顯示下位機(jī)傳輸來的水下聲圖。下位機(jī)部分由發(fā)射模塊、接收模塊、DSP處理模塊、電源模塊四部分組成。

發(fā)射、接收模塊是測(cè)深儀的前端，主要功能是：發(fā)射電路產(chǎn)生穩(wěn)定、高強(qiáng)度的測(cè)量聲波，接收電路將換能器接收到的微弱水底反射信號(hào)進(jìn)行放大，并濾掉其中的噪聲，提供給測(cè)深儀的DSP處理模塊進(jìn)行采樣、計(jì)算等后續(xù)處理。

    DSP處理模塊的主要功能是：接收計(jì)算機(jī)送來的控制參數(shù)，控制發(fā)射，提供整個(gè)系統(tǒng)的同步信號(hào)，A/D采樣數(shù)據(jù)，把測(cè)得的水深數(shù)據(jù)與聲圖通過USB傳輸?shù)角度胧焦た貦C(jī)中，同時(shí)控制熱敏打印。

1.3、系統(tǒng)配置

HY1602測(cè)深儀基本的系統(tǒng)組成為：測(cè)深儀主機(jī)、換能器、計(jì)算機(jī)控制軟件（DFNow.exe、DFPlayBack.exe）。

HY1602測(cè)深儀的主機(jī)為內(nèi)置測(cè)深單元的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制軟件運(yùn)行于該系統(tǒng)上。HY1602測(cè)深儀的正常工作需要運(yùn)行測(cè)深儀工作軟件（DFNow.exe），該軟件用于配置測(cè)深儀的工作參數(shù)，顯示、保存測(cè)深儀測(cè)量的水下聲圖。聲圖回放軟件（DFPlayBack.exe）用于回放測(cè)深儀使用DFNow.exe測(cè)量、保存的水下聲圖。此軟件可以單獨(dú)工作，在任何一臺(tái)XP操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上均可運(yùn)行。

1.4、主要技術(shù)指標(biāo)

技術(shù)參數(shù)

工作頻率：           208kHz，24kHz 　

換能器：　　       208kHz，波束角≤8度；

24kHz，波束角≤22度

測(cè)深范圍：   　     208kHz ，0.5～300m

                                  24kHz ，1～2000m

精度：　　　　　   1cm±0.1％所測(cè)深度

10cm±0.1％所測(cè)深度

輸出功率：　　　   208kHz　180W

　　　　　　     24kHz　290W

外部接口：　　　   2個(gè)RS232，4個(gè)USB2.0，1個(gè)VGA，1個(gè)LAN

工作電源：　　　   24VDC或220VAC

功耗：　　　　　   100W

操作系統(tǒng)：               Windows  XP

顯示方式：               12寸高亮度液晶顯示屏，分辨率1024×768

記錄方式：　　　   大容量電子盤儲(chǔ)存及熱敏打印記錄

工作環(huán)境：　　　   0℃~50℃，相對(duì)濕度5～90％

       整機(jī)配置

主機(jī)

尺寸          400mm×200mm×310mm

重量          17.5kg

換能器

重量                 20kg

電纜長(zhǎng)度           10m（可按要求增加長(zhǎng)度）

測(cè)量桿

尺寸           1.5m，3節(jié)

重量          13kg

材料          不銹鋼管

雙頻測(cè)深儀

HY1602數(shù)字測(cè)深系統(tǒng)融計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理與計(jì)算機(jī)圖形成像技術(shù)于一體，采用一體式嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工控系統(tǒng)、實(shí)時(shí)熱敏打印平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)深儀與計(jì)算機(jī)平臺(tái)的結(jié)合，高度體現(xiàn)了測(cè)深儀操作與控制的數(shù)字智能化。整套系統(tǒng)全部采用測(cè)深軟件自動(dòng)控制測(cè)深，智能動(dòng)態(tài)信號(hào)檢測(cè)、識(shí)別和鎖定跟蹤，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制測(cè)深全過程，保證了測(cè)深系統(tǒng)的高等級(jí)測(cè)深精度和可靠性。測(cè)深數(shù)據(jù)和圖像實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、同步打印圖像，同時(shí)通過系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綔y(cè)量軟件，并利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的分顯示技術(shù)將圖像同步傳輸?shù)讲倏嘏_(tái)，實(shí)現(xiàn)測(cè)深與導(dǎo)航的雙重功能。該數(shù)字測(cè)深系統(tǒng)的一體化內(nèi)置計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的便攜式測(cè)量模式，充分利用計(jì)算機(jī)資源，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)深應(yīng)用，是目前國(guó)產(chǎn)可靠的全數(shù)字測(cè)深系統(tǒng)，適用于江河、港航和海岸帶等各種復(fù)雜水況下的水深測(cè)量工程。

圖1-1   HY1602整機(jī)圖

1.2、工作原理

HY1602測(cè)深儀是工作頻率為高頻208kHz，低頻24kHz。換能器將電能轉(zhuǎn)換成聲能并向水底發(fā)射。聲能以回波的形式從水底返回，并通過換能器被轉(zhuǎn)換成電能，供給電子線路進(jìn)行處理、計(jì)算后，將結(jié)果傳送到工控機(jī)上并顯示出來，同時(shí)可以將聲圖進(jìn)行實(shí)時(shí)熱敏打印。

測(cè)深系統(tǒng)主要由兩部分組成：計(jì)算機(jī)控制顯示軟件和下位機(jī)部分。計(jì)算機(jī)控制顯示軟件用于控制下位機(jī)工作的參數(shù)，及顯示下位機(jī)傳輸來的水下聲圖。下位機(jī)部分由發(fā)射模塊、接收模塊、DSP處理模塊、電源模塊四部分組成。

發(fā)射、接收模塊是測(cè)深儀的前端，主要功能是：發(fā)射電路產(chǎn)生穩(wěn)定、高強(qiáng)度的測(cè)量聲波，接收電路將換能器接收到的微弱水底反射信號(hào)進(jìn)行放大，并濾掉其中的噪聲，提供給測(cè)深儀的DSP處理模塊進(jìn)行采樣、計(jì)算等后續(xù)處理。

    DSP處理模塊的主要功能是：接收計(jì)算機(jī)送來的控制參數(shù)，控制發(fā)射，提供整個(gè)系統(tǒng)的同步信號(hào)，A/D采樣數(shù)據(jù)，把測(cè)得的水深數(shù)據(jù)與聲圖通過USB傳輸?shù)角度胧焦た貦C(jī)中，同時(shí)控制熱敏打印。

1.3、系統(tǒng)配置

HY1602測(cè)深儀基本的系統(tǒng)組成為：測(cè)深儀主機(jī)、換能器、計(jì)算機(jī)控制軟件（DFNow.exe、DFPlayBack.exe）。

HY1602測(cè)深儀的主機(jī)為內(nèi)置測(cè)深單元的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制軟件運(yùn)行于該系統(tǒng)上。HY1602測(cè)深儀的正常工作需要運(yùn)行測(cè)深儀工作軟件（DFNow.exe），該軟件用于配置測(cè)深儀的工作參數(shù)，顯示、保存測(cè)深儀測(cè)量的水下聲圖。聲圖回放軟件（DFPlayBack.exe）用于回放測(cè)深儀使用DFNow.exe測(cè)量、保存的水下聲圖。此軟件可以單獨(dú)工作，在任何一臺(tái)XP操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上均可運(yùn)行。

1.4、主要技術(shù)指標(biāo)

技術(shù)參數(shù)

工作頻率：           208kHz，24kHz 　

換能器：　　       208kHz，波束角≤8度；

24kHz，波束角≤22度

測(cè)深范圍：   　     208kHz ，0.5～300m

                                  24kHz ，1～2000m

精度：　　　　　   1cm±0.1％所測(cè)深度

10cm±0.1％所測(cè)深度

輸出功率：　　　   208kHz　180W

　　　　　　     24kHz　290W

外部接口：　　　   2個(gè)RS232，4個(gè)USB2.0，1個(gè)VGA，1個(gè)LAN

工作電源：　　　   24VDC或220VAC

功耗：　　　　　   100W

操作系統(tǒng)：               Windows  XP

顯示方式：               12寸高亮度液晶顯示屏，分辨率1024×768

記錄方式：　　　   大容量電子盤儲(chǔ)存及熱敏打印記錄

工作環(huán)境：　　　   0℃~50℃，相對(duì)濕度5～90％

       整機(jī)配置

主機(jī)

尺寸          400mm×200mm×310mm

重量          17.5kg

換能器

重量                 20kg

電纜長(zhǎng)度           10m（可按要求增加長(zhǎng)度）

測(cè)量桿

尺寸           1.5m，3節(jié)

重量          13kg

材料          不銹鋼管