供應(yīng)油壓機*械手

連桿式多工位機械手傳送裝置特性

1. 送料桿由MISUMI提供標(biāo)準(zhǔn)鋁型材制成，堅強的移送桿采用鋁擠型特別設(shè)計的結(jié)構(gòu)斷面，俱高強度高剛性，承受較重負荷與高速運轉(zhuǎn)時移送桿不會產(chǎn)生震波；左右傳動方式為伺服電機及同步帶，同步帶由MISUMI提供，其具有更高的抗磨損性質(zhì)，耐油脂，耐臭氧和紫外線，抗老化，非標(biāo)志，更高的防潮性。聚氨酯支持和保護張力線芯，張力線芯是由捻合的標(biāo)準(zhǔn)鋼絲制成，其具有強抗拉和低拉伸性質(zhì)，帶齒是聚氨酯的，通過帶齒到張力線芯來轉(zhuǎn)換動力；滾輪及導(dǎo)軌由MISUMI提供，具有更高的耐磨性、耐沖擊性，穩(wěn)定可靠，壽命長；吸盤的獨特性能能防止工件移送過程中滑落（吸盤表面帶有防滑槽），吸盤材質(zhì)為氟橡膠，提高吸盤在油性環(huán)境下的性能。使用便攜的結(jié)構(gòu)設(shè)計，更換吸盤時不必再將吸盤托架從設(shè)備上取下；吸盤安裝臂可通過調(diào)整以適應(yīng)更多的工件，視情況可增加電磁吸盤。

2. 升降裝置是送料桿工件抬升的輔助裝置，由伺服電機及減速機加升降齒輪箱驅(qū)動，升降滑動由整線滑軌導(dǎo)向精密準(zhǔn)確。伺服電機使用日本三菱，減速機為臺灣精密減速機；直線導(dǎo)軌使用精密導(dǎo)軌，導(dǎo)軌材質(zhì)為不銹鋼，表面采用低溫鍍黑鉻處理工藝?；瑝K自帶油封（100公里加油一次）。滑塊與導(dǎo)軌之間由鋼珠做滾動導(dǎo)引，固其摩擦力可以減少到傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引的1/50,尤其是靜摩擦非常小，和動摩擦沒太大區(qū)別，因此不會發(fā)生空轉(zhuǎn)打滑的現(xiàn)象而能實現(xiàn)微米級的運動精度。

3. 搬送手臂由真空吸盤或電子磁鐵搬送工件，同時配有開關(guān)檢測；采用可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得一套機械手可以適用更多的產(chǎn)品。

4. 一個工件機械手需連續(xù)搬送多次方能加工完畢，搬送的位置精度士0.2mm，搬送循環(huán)周期最快速度不低于15件/min。

5. 機械手可控制沖床聯(lián)動或單動，程序都有設(shè)定；當(dāng)任一方報警時都會停下來 ，夾具上都裝有傳感器檢測裝置；傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質(zhì)干擾，準(zhǔn)確率高，重復(fù)定位精度為±0.2 mm。

6. 機械手控制單元需采用單獨人機界面觸摸屏控制,標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子LED監(jiān)視功能，可檢知工件移送過程之誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將使全線停止，并于控制面盤顯示異常。

7. 移送控制使用日本三菱高端運動控制器以電子凸輪設(shè)定圓滑之X-Z軸移送運動路徑，料片移送快速平穩(wěn)，產(chǎn)品無傷痕。