供應(yīng)油壓機(jī)單機(jī)機(jī)械手

油壓機(jī)機(jī)械手技術(shù)性能

1. 機(jī)械手主機(jī)負(fù)責(zé)油壓機(jī)工件的搬送及送出，工位之間搬送采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降裝置采用氣缸驅(qū)動(dòng)，這樣用利于提高整個(gè)生產(chǎn)線穩(wěn)定性，且效率高、安全、精度高。機(jī)身體為優(yōu)質(zhì)碳素鋼焊接件，焊后經(jīng)退火處理，穩(wěn)定性好，結(jié)實(shí)耐用。

2. 送料桿主要由特殊型鋁型材，保證足夠的強(qiáng)度和剛性，同時(shí)減輕偏載帶來(lái)的一系列磨損，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命。

3. 升降裝置是送料桿工件抬升的輔助裝置，由氣缸完成升降動(dòng)作，升降滑動(dòng)導(dǎo)向為直線導(dǎo)軌。

4. 搬送手臂由真空吸盤(pán)或電子磁鐵搬送工件，同時(shí)配有開(kāi)關(guān)檢測(cè)；采用吸盤(pán)位置可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得一套機(jī)械手可以適用更多的品。

5. 機(jī)械手可控制油壓機(jī)單動(dòng)，程序都有設(shè)定；當(dāng)油壓機(jī)報(bào)警出故障時(shí)機(jī)械手會(huì)及時(shí)停下來(lái) ，夾具上都裝有傳感器檢測(cè)裝置；傳感器信號(hào)傳輸采用光電方式，速度快、壽命長(zhǎng)，不會(huì)被其他介質(zhì)干擾，準(zhǔn)確率高；機(jī)械手重復(fù)定位精度為±0.2 mm。

6. 機(jī)械手控制單元需采用PLC控制系統(tǒng)。

7. 雙積料上料架自動(dòng)搬送塊狀原材料至機(jī)械手位置，和機(jī)械手、沖床之間有信號(hào)控制，期間任一個(gè)設(shè)備有異常能緊急停止全部設(shè)備。

8. 雙積料上料架配套材料放置區(qū)，材料工作區(qū)工件搬移完后，材料放置區(qū)可自動(dòng)周轉(zhuǎn)到工作區(qū)。

9. 材料工作區(qū)機(jī)械手搬送時(shí)缺料、夾帶料等異常，可自動(dòng)檢測(cè)到緊急停機(jī)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

10. 雙積料上料架主驅(qū)動(dòng)采用液壓裝置，輔助采用汽缸驅(qū)動(dòng)。