供應(yīng)機(jī)器視覺檢測(cè)平臺(tái)

系統(tǒng)功能

模式設(shè)置

設(shè)置開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行程序和系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)

通信設(shè)置

設(shè)置網(wǎng)口IP地址，GPIO口輸入和輸出狀態(tài)，COM通信協(xié)議。

語言設(shè)置

設(shè)置系統(tǒng)語言為簡(jiǎn)體中文或英文

日志設(shè)置

設(shè)置系統(tǒng)日志記錄級(jí)別

用戶設(shè)置

編輯和用戶信息

自檢設(shè)置

設(shè)置需要開機(jī)自檢的模塊

模板設(shè)置

設(shè)置檢測(cè)界面顯示窗口個(gè)數(shù)和各窗口顯示參數(shù)。

結(jié)果統(tǒng)計(jì)

查詢窗口檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)信息和工程執(zhí)行統(tǒng)計(jì)信息。

顏色設(shè)置

設(shè)置區(qū)域選擇工具的線型顏色和粗細(xì)，設(shè)置檢測(cè)對(duì)象標(biāo)識(shí)的線型顏色。

圖片查看

根據(jù)設(shè)置的保存條件查看所保存的圖片，可查看NG圖片、OK圖片、全部圖片。

窗口類型

邊緣檢測(cè)（Edge Detect）

在區(qū)域內(nèi)提取直線、圓形、圓弧、點(diǎn)等元素信息。

邊緣計(jì)數(shù)（Edge Count）

在區(qū)域內(nèi)按方向掃描符合條件的邊緣個(gè)數(shù)。

邊緣角度（Edge Angle）

在區(qū)域內(nèi)計(jì)算檢測(cè)出的邊緣的傾斜角度。

邊緣配對(duì)（Edge Pairs）

在區(qū)域內(nèi)按照一定規(guī)則使檢測(cè)出的邊緣配對(duì)，測(cè)量配對(duì)邊緣間的距離。

邊緣位置（Edge ition）

在區(qū)域內(nèi)測(cè)量邊緣的位置坐標(biāo)。

邊緣寬度（Edge Width）

在區(qū)域內(nèi)測(cè)量?jī)蓚€(gè)邊緣間的寬度。

OCV/OCR

通過自學(xué)習(xí)建立字庫，識(shí)別出檢測(cè)范圍內(nèi)的字符。

瑕疵測(cè)量（Stain）

在區(qū)域內(nèi)移動(dòng)小面積的檢測(cè)區(qū)域，并算出平均亮度，將超過閾值的的區(qū)域檢測(cè)為瑕疵。

斑點(diǎn)測(cè)量（Blob）

測(cè)量區(qū)域內(nèi)具有相同濃淡度的像素集合（斑點(diǎn)）數(shù)量、面積等特征。

尺寸測(cè)量（Dimension）

對(duì)已經(jīng)標(biāo)號(hào)的元素進(jìn)行距離測(cè)量、角度測(cè)量、弧度測(cè)量。

形狀匹配（Shape）

通過比較已注冊(cè)的圖像模板和當(dāng)前圖像的邊緣信息，在區(qū)域內(nèi)檢測(cè)出最相似的位置測(cè)量圖形的位置、角度等信息。

節(jié)距測(cè)量（Pitch）

測(cè)量區(qū)域內(nèi)多個(gè)邊緣間距離的、最小、平均值，pin腳個(gè)數(shù)等。

項(xiàng)目

指標(biāo)

參數(shù)

存儲(chǔ)

內(nèi)存

2GB

硬盤

32GB

圖像

相機(jī)類型

GigE/USB

相機(jī)數(shù)量

3

色彩支持

黑白/彩色

最小分辨率

320x240

分辨率

1280x1024

采集速度

1024x768/30fps

曝光時(shí)間

0.05ms～9000ms

通信接口

USB

USB2.0x6

以太網(wǎng)

GigEx4

串口

RS232x6

I/O接口

GPIOx16(5V DC)

檢測(cè)窗口

窗口數(shù)量

128個(gè)/工程

掩膜數(shù)量

4個(gè)/窗口

窗口形狀

圓形、矩形、圓環(huán)

檢測(cè)精度 

尺寸測(cè)量

精度0.1um

定位檢測(cè)

精度0.02mm

檢測(cè)算法

邊緣檢測(cè)

在區(qū)域內(nèi)提取直線、圓形、圓弧、點(diǎn)等元素信息。

邊緣計(jì)數(shù)

在區(qū)域內(nèi)按方向掃描符合條件的邊緣個(gè)數(shù)。

邊緣角度

在區(qū)域內(nèi)計(jì)算檢測(cè)出的邊緣的傾斜角度。

邊緣配對(duì)

在區(qū)域內(nèi)按照一定規(guī)則使檢測(cè)出的邊緣配對(duì)，測(cè)量配對(duì)邊緣間的距離。

邊緣位置

在區(qū)域內(nèi)測(cè)量邊緣的位置坐標(biāo)。

邊緣寬度

在區(qū)域內(nèi)測(cè)量?jī)蓚€(gè)邊緣間的寬度。

OCV/OCR

通過自學(xué)習(xí)建立字庫，識(shí)別出檢測(cè)范圍內(nèi)的字符。

瑕疵測(cè)量

在區(qū)域內(nèi)移動(dòng)小面積的檢測(cè)區(qū)域，并算出平均亮度，將超過閾值的的區(qū)域檢測(cè)為瑕疵。

斑點(diǎn)測(cè)量

測(cè)量區(qū)域內(nèi)斑點(diǎn)數(shù)量、面積等特征。

尺寸測(cè)量

對(duì)已經(jīng)標(biāo)號(hào)的元素進(jìn)行距離測(cè)量、角度測(cè)量、弧度測(cè)量。

形狀匹配

通過比較已注冊(cè)的圖像模板和當(dāng)前圖像的邊緣信息，在區(qū)域內(nèi)檢測(cè)出最相似的位置。測(cè)量圖形的位置、角度等信息。

節(jié)距測(cè)量

測(cè)量區(qū)域內(nèi)多個(gè)邊緣間距離的、最小、平均值，pin腳個(gè)數(shù)。

顏色測(cè)量

測(cè)量區(qū)域顏色信息平均值、偏差、亮度。通過預(yù)先設(shè)置窗口的顏色信息，可以檢測(cè)是否有不同顏色混入。

面積檢測(cè)

測(cè)量區(qū)域內(nèi)二值化后圖像黑色或白色的面積。

預(yù)處理

數(shù)量

6種/窗口

種類

二值化、中值濾波、平均濾波、銳化、Laplacian邊緣提取、Sobel邊緣提取、Prewitt邊緣提取、Roberts邊緣提取、腐蝕、膨脹。 

工作環(huán)境

工作溫度

0℃～60℃

存儲(chǔ)溫度

-40℃～80℃

濕度

5%～95%相對(duì)濕度, 無冷凝

振動(dòng)

規(guī)范IEC61131-2

電源電壓

直流

12V/60W

整機(jī)尺寸

L x H x D　mm

254x85x211

整機(jī)重量

KG

2.5

安裝

帶安裝支架

選配

電氣控制箱

相機(jī)供電，光源供電，IO擴(kuò)展，簡(jiǎn)單控制功能編程

觸摸屏

12.1吋工業(yè)觸摸屏