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氣墊著陸
無人機機腹四周裝上“橡膠裙邊”,中間有一個帶孔的氣囊。發(fā)動機把空氣壓入氣囊,壓縮空氣從氣囊孔噴出,在機腹下形成高壓空氣區(qū)—氣墊。
氣墊著陸的優(yōu)點是:無人機能在未經(jīng)平整的地面、泥地、冰雪地或水上著陸,無人機大全,不受地形條件限制。其次大小無人機都可以使用,回收率高。
無人機飛行平臺
無人機的飛行平臺主要由六大部分組成:機身、機翼、尾翼、起落裝置、飛行自動控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)。









地形匹配:也稱地形高度相關(guān)。其原理是地球表面上任意一點的地理坐標(biāo)都可以根據(jù)其周圍地域的等高線或地貌來當(dāng)值確定。飛行一段時間后,無人機,既可以得到真航跡的一串地形標(biāo)高。將測得的數(shù)據(jù)與存儲的數(shù)字地圖進行相關(guān)分析,確定飛機航跡對應(yīng)的網(wǎng)格位置。因為事先確定了網(wǎng)格各點對應(yīng)的經(jīng)緯度值,無人機,這樣就可以使用數(shù)字地圖校正慣導(dǎo)。
◆景象匹配:也稱景象相關(guān)。它與地圖匹配的區(qū)別是,無人機航拍,預(yù)先輸入到計算機的信息不只是高度參數(shù),還包含了通過攝像等手段獲取的飛行路徑的景象信息,將這些景象數(shù)字化后存儲在機載設(shè)備上。飛行中,通過機載攝像設(shè)備獲取飛行路徑中的景象,與預(yù)存數(shù)據(jù)比較,確定飛機的位置。



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