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五千年前,在古老的印度,高僧們?yōu)榍筮M(jìn)入心神合一的很高境界,經(jīng)常僻居原始森林,靜坐冥想。在長時(shí)間單純生活之后,高僧們從觀察生物中體悟了不少大自然。
法則,再從生物的生存法則,驗(yàn)證到人的身上,健身教練,逐步地去感應(yīng)身體內(nèi)部的微妙變化,于是人類懂得了和自己的身體對話,從而知道探索自己的身體,開始進(jìn)行健康的維護(hù)和調(diào)理,以及對疾病創(chuàng)痛的yi治本能。幾千年的鉆研歸納下來,逐步衍化出一套理論完整、確切實(shí)用的養(yǎng)身健身體系這就是瑜伽。瑜伽的函義為'結(jié)合','平衡','統(tǒng)一',不僅是知性的、感性。

現(xiàn)代學(xué)者將瑜伽分為三個(gè)時(shí)期:
一、前古典時(shí)期:
由公元前5000年開始,直到(犁俱吠陀)的出現(xiàn)為止,約有3000多年的時(shí)期,是瑜伽原始發(fā)展,缺少文字記載的時(shí)期,健身私人教練,瑜伽由一個(gè)原始的哲學(xué)思想逐漸發(fā)展成為修行的法門,其中的靜坐、冥想及苦行,是瑜伽修行的中心。
二、古典時(shí)期:
由公元前1500年《吠陀經(jīng)》統(tǒng)的記載下來,到了《奧義書》確的記載瑜伽,到《伽梵歌》出現(xiàn),完成了瑜伽行法與吠檀多哲學(xué)的合一,使瑜伽這一民間的靈修實(shí)踐變?yōu)檎y(tǒng),由強(qiáng)調(diào)行法到行為、信仰、知識三者并行不悖。大約在公元前300年時(shí),印度圣哲派坦佳里(pantanjali)創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》印度瑜伽在其基礎(chǔ)上真正成形,瑜伽行法正式訂為八支體系。
三.后古典時(shí)期:
由“瑜伽經(jīng)”以后,為后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奧義書”,瑜伽私人教練,密教和訶陀瑜伽?!拌べW義書”有二十一部,在這些“奧義書”中,天津瑜伽,純粹認(rèn)知,推理甚至冥想都不是達(dá)到解脫的唯1方法,它們都有必要通過苦行的修練技術(shù)所導(dǎo)致的生理轉(zhuǎn)化和精神體會,才能達(dá)到梵我合一的境地。因此,產(chǎn)生出了節(jié)食、禁欲,體位法,七輪等,加上咒語、手英身英尚師之結(jié)合,是后古典時(shí)期瑜伽的精華。


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