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?無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的功能介紹

　　相信有朋友知道，無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)是上個(gè)世紀(jì)80年代末90年代初成熟起來(lái)的一門(mén)新型電機(jī)技術(shù)，它是隨著新功率元件和控制技術(shù)的成熟而發(fā)展起來(lái)的新型技術(shù)，具有無(wú)碳刷、無(wú)機(jī)械摩擦、g效率、低噪聲、結(jié)構(gòu)緊湊、易控制速度和阻力、高可靠性和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。那么其的控制電路的功能是什么呢？

　　無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

　　從基本結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電機(jī)可以認(rèn)為是由位置傳感器、驅(qū)動(dòng)控制電路以及永磁式同步電動(dòng)機(jī)共同所組成的閉環(huán)系統(tǒng)，因此無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路是由功率控制開(kāi)關(guān)單元和位置傳感器信號(hào)處理單元組成，用來(lái)控制電機(jī)定子上各相繞組通電時(shí)間和順序。

　　其中功率控制開(kāi)關(guān)單元是控制電路的核心部分，它的作用是將電源的功率按一定邏輯關(guān)系分配給電機(jī)定子上的各相繞組，使電機(jī)產(chǎn)生連續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩。而各相繞組If通的時(shí)間和順序則取決于位置傳感器的信號(hào)。

　　所以無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的功能是將霍爾位置傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子信號(hào)首行處理，然后按一定的邏輯代碼輸出，以此觸發(fā)功率開(kāi)關(guān)。由于驅(qū)動(dòng)控制電路的導(dǎo)通順序和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步，因此該控制電路起到了機(jī)械電刷和換向器的換向作用。

　　以上就是今天要與大家分享的內(nèi)容了，而在功率較大的無(wú)刷電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電路和控制電路又可各自成為一體，驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，雙?？刂瓢迮浼?lián)系，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。

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控制器常見(jiàn)故障與解決辦法

控制器常見(jiàn)故障與解決辦法  用萬(wàn)用表測(cè)量MOS管、三極管參數(shù)的方法： （1） MOS管參數(shù)的測(cè)量  萬(wàn)用表檔位切換到二極管/蜂鳴檔，雙模控制板配件哪家好，將黑表筆放在中間管腳上，紅表筆分別測(cè)量?jī)赏鈨芍还苣_對(duì)應(yīng)的參數(shù)，然后將上下橋的MOS管參數(shù)分別進(jìn)行比較。  （2） 三極管參數(shù)的測(cè)量                      

 PCB貼片板上的三極管有三種，即8550，8050，5551.將萬(wàn)用表檔位切換到二極管檔，測(cè)試8550（Y2，Y6或HD）時(shí)，將黑表筆接觸2腳，紅表筆依次測(cè)試1，3腳的參數(shù)；測(cè)試8050（Y1，Y5或HC）時(shí)，將紅表筆放在2腳，黑表筆依次測(cè)試1，3腳的參數(shù)；5551（G1）的測(cè)試方法同8050的測(cè)試方法。  貼片電阻的讀法及測(cè)試方法：  貼片電阻一般分為2種：  （1）3位數(shù)，普通型，前2位為有效數(shù)值，第三位為0的個(gè)數(shù)，如：“103”為10000歐姆，即10K，“152”為1500歐姆。  （2）4位數(shù)，精密型，前3位都為有效數(shù)值，第四位為0的個(gè)數(shù)，如“1502”為15000歐姆，“1511”為1510歐姆。  測(cè)試方法：將萬(wàn)用表檔位切換到對(duì)應(yīng)量程的歐姆檔，將測(cè)試表筆連接到待測(cè)電阻上。 注意：  （1）如果被測(cè)電阻值超出所選擇量程的最d值，雙模控制板配件價(jià)格，將顯示過(guò)量程“1”，應(yīng)選擇更高的量程，對(duì)于大于1MΩ或更高的電阻，要幾秒鐘后讀數(shù)才能穩(wěn)定，這是正常的。將測(cè)試出的阻值與貼片電阻上標(biāo)的值對(duì)比，即可判斷電阻是否值變。  （2）當(dāng)沒(méi)有連接好時(shí)，例如開(kāi)路情況，儀表顯示為“1”。   直插電解電容標(biāo)識(shí)的含義以及極性的判斷    （1）電解電容標(biāo)識(shí)的含義：以63V/1000uF為例，63V是電容的耐壓值，1000uF是電容的容量。     （2）正負(fù)極的判斷：在灰色的部分一般有兩條矩形框，那么挨著這個(gè)灰色部分最近的引

腳就是負(fù)極了。                      一、靜態(tài)電流異常、限流電阻發(fā)熱及工作指示燈不閃爍  1、電源正極線與地線是否接反。  2、63V / 1000UF或63V / 470UF；16V / 220UF； 25V / 220UF是否焊反或搭錫。 3、LM317是否損壞、連錫、擊穿、一腳沒(méi)有焊接。 4、轉(zhuǎn)把或霍爾+5V與地插件處不對(duì)應(yīng)。  5、檢測(cè)PCB板上+5V和+15V電壓是否正常： A、+5V偏低請(qǐng)關(guān)電源，測(cè)+5V與地相對(duì)阻值：  (1)處于導(dǎo)通狀態(tài)則先查看板上+5V和地是否搭錫，后采用排除法檢查7550、NEC9211這兩個(gè)元件中某個(gè)元件擊穿短路。  (2) 若阻值偏低而不導(dǎo)通則直接采用排除法檢查7550、NEC9211這兩個(gè)元件中由于某個(gè)元件軟損傷而發(fā)生阻值偏低。 B、若+15V偏低請(qǐng)關(guān)電源  (1) 查看317有無(wú)虛焊或搭錫。  (2) 測(cè)317三腳，兩兩之間的阻值是否變小和其分壓電阻47K或5.6K兩電阻是否虛焊或損壞。  (3) 測(cè)三相下橋驅(qū)動(dòng)三極管有無(wú)損壞。  (4) +15V對(duì)地濾波貼片電容是否軟擊穿短路。 6、+5V對(duì)地貼片電容軟擊穿或搭錫短路。  7、電流異常，但控制器可以正常工作  且可以加負(fù)載，一般是下橋驅(qū)動(dòng)電路中 （三相驅(qū)動(dòng)）貼片三極管軟損傷。 8、工作指示燈不閃爍  工作指示燈不亮（確保電源已正確連接），用萬(wàn)用表的直流電壓檔測(cè)發(fā)光二極管的正極電壓和負(fù)極電壓：     (1) 如正極電壓為5V，負(fù)極電壓處于跳變狀態(tài)，則發(fā)光二極管虛焊或已損壞。    (2) 如正極電壓為5V，負(fù)極電壓也為5V，可判定為主芯片壞。     (3) 如上電燈閃爍一下后不閃，推動(dòng)電機(jī)，電機(jī)阻力很大，則為防盜報(bào)警信號(hào)端口有信號(hào)輸入，此時(shí)控制器處于防盜工作狀態(tài)。  二、根據(jù)工作指示燈閃爍情況判斷問(wèn)題  當(dāng)控制板上的單片機(jī)能工作時(shí)（不加轉(zhuǎn)把信號(hào)燈應(yīng)閃爍），但控制器不能正常工作，請(qǐng)注意信號(hào)閃爍狀態(tài)，下面列出常見(jiàn)閃爍狀態(tài)及問(wèn)題處理為法：  1、弱信號(hào)控制部份正常工作為1秒/次：  (1) 弱信號(hào)控制部份正常工作，吳中區(qū)雙?？刂瓢迮浼?，但加轉(zhuǎn)把信號(hào)電機(jī)不轉(zhuǎn)： 1）轉(zhuǎn)把信號(hào)電壓是否加到MCU的第35腳。 2）電機(jī)三相線是否接插良好。  3）外力強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，有明顯均勻阻力時(shí)則多為三相下橋驅(qū)動(dòng)三極管損壞、電源48V線虛焊或芯片損壞。  4）單片機(jī)有無(wú)虛焊、搭錫、焊歪。 5）MOS管在控制板上阻值是否正常。 6）驅(qū)動(dòng)部分貼片三極管是否貼錯(cuò)或虛焊。  (2) 弱信號(hào)控制部份正常工作，但加轉(zhuǎn)把信號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)但不正常（啟動(dòng)有異常響聲）：

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