mpu9250 9軸軸姿態(tài)模塊-9軸-捷研芯有限公司
軸軸姿態(tài)模塊廠家
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慣性導航系統(tǒng)也稱作慣性參考系統(tǒng)，9軸，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自立式導航系統(tǒng)。其作業(yè)環(huán)境不只包括空中、地上，還可以在水下。慣性導航的根本作業(yè)原理是以牛頓力學定律為根底，通過丈量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就可以得到在導航坐標系中的速度、偏航角和方位等信息。慣性導航系統(tǒng)歸于計算導航方法，MEMS 9軸慣性測量傳感器，即從一已知點的方位根據(jù)接連測得的運動體航向角和速度計算出其下一點的方位，因而可接連測出運動體的當時方位。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系，使加速度計的丈量軸穩(wěn)定在該坐標系中，并給出航向和姿勢；加速度計用來丈量運動體的加速度，經(jīng)過對時間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到間隔。
I2C 簡介
I2C(Inter-IntegratedCircuit)總線是一種兩線式串行總線，用于連接微控制器及
其外圍設備。它是由數(shù)據(jù)線 SDA 和時鐘線 SCL 構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收
數(shù)據(jù)。MA10 的 I2C 總線速度一般可達 100kbps。
當 第i一引腳和第二引腳都上拉接 3.3V 時，MA10 自動選擇當前的通信模式
為 I2C，且作為從設備(Sle)使用，從設備地址為 0x6A
產(chǎn)品特征：
? 最i小尺寸（10×10mm）的 9 軸慣性模組（截止 2017 年 6 月）；
? 3 軸加速度計，9軸陀螺儀，3 軸陀螺儀，3 軸磁傳感器；
? 片上 MCU 接口開放，用戶可編程，mpu9250 9軸軸姿態(tài)模塊，省去外接 MCU 的成本；
? 最i高 48MHz 的 Cortex M0 處理器，8K RAM，64K Flash；
? 兼容 UART 串口通信和 I2C 通訊模式；
? 超低功耗（<8mA@200Hz 采樣率，<100uA@待機模式）；
? 自帶磁場自動校準功能
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蘇州捷研芯電子科技有限公司
注冊資金：1258.4萬
聯(lián)系人：王經(jīng)理
固話：0512-62897750
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企業(yè)地址：江蘇 滄浪區(qū)
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