9軸傳感器-9軸-捷研芯有限公司(查看)

慣導(dǎo)模塊的優(yōu)勢(shì)：

慣導(dǎo)模塊是基于衛(wèi)i星/慣性組合導(dǎo)航的定位模塊，充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)i星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，基于最i優(yōu)估計(jì)算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，獲得最i優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)i星導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法工作時(shí)，9軸傳感器，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，9軸加速度計(jì)陀螺儀模塊，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

慣導(dǎo)模塊特點(diǎn)：

GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)；

GNSS定位技術(shù)：BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位；

低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)；

無(wú)需里程計(jì)或外部速度信號(hào)；

無(wú)嚴(yán)格安裝需求；

零速探測(cè)與零速修正技術(shù)；

外部DCDC提供內(nèi)核i電源；

MG10 智能導(dǎo)航系統(tǒng)首行系統(tǒng)初始化，初始化完成后，啟動(dòng)GPS和INS信號(hào)采集線程，9軸IMU傳感器，獨(dú)立的進(jìn)行信號(hào)采集；然后將采集到的GPS/INS信號(hào)輸入到信號(hào)融合算法包中，采用卡爾曼濾波算法對(duì)GPS/INS信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償和修正，從而獲得更加精i確的位置信息。為了方便用戶使用，系統(tǒng)提供了接口API，供用戶進(jìn)行設(shè)置和讀取解析后的位置信息。針對(duì)電池供電應(yīng)用場(chǎng)景，還實(shí)現(xiàn)了智能電源管理功能，僅在宿主發(fā)生移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)信號(hào)采集，保證低功耗待機(jī)工作。

I2C  簡(jiǎn)介

I2C(Inter-IntegratedCircuit)總線是一種兩線式串行總線，用于連接微控制器及

其外圍設(shè)備。它是由數(shù)據(jù)線 SDA 和時(shí)鐘線 SCL 構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收

數(shù)據(jù)。MA10 的 I2C 總線速度一般可達(dá) 100kbps。

當(dāng) 第i一引腳和第二引腳都上拉接 3.3V 時(shí)，9軸，MA10 自動(dòng)選擇當(dāng)前的通信模式

為 I2C，且作為從設(shè)備(Sle)使用，從設(shè)備地址為 0x6A