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短基線(SBL)
短基線定位系統(tǒng)由3個以上換能器組成,換能器的陣形為三角形或四邊形,組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m,換能器之間的相互關系準確測定,組成聲基陣坐標系,基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規(guī)測量方法確定。短基線系統(tǒng)的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號,得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值,系統(tǒng)根據(jù)基陣相對船坐標系的固定關系,水下定位裝置公司,配以外部傳感器觀測值,如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值,計算得到目標的大地坐標。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。
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USBL(超短基線)定位技術
超短基線定位技術由于其系統(tǒng)組成簡單、安裝簡易等特點成為應用廣泛的水下聲學定位手段,該技術主要應用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義,該系統(tǒng)的測量極限非常之短,只有幾十公分,且組合于單個聲學換能器陣列,便于水面船安裝和使用。
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超短基線定位系統(tǒng)
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統(tǒng)的信標之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進行水下作業(yè)時,需要在海底布陣,復雜且受限。
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