智能物流倉儲方案解決--意大利CFR驅(qū)動器，舵輪
[AGV驅(qū)動輪
舵輪]
意大利驅(qū)動器舵輪廠家
[AGV驅(qū)動輪 舵輪]
郵箱：
手機(jī)：
- 品牌： 意大利CFR
- 型號： MRT05
- 加工定制： 否
- 產(chǎn)品類型： 無刷直流電動機(jī)
- 額定功率： 25KW
- 額定電壓： 24
- 額定轉(zhuǎn)速： 1500
- 產(chǎn)品認(rèn)證： CCC
主要功能：
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)組成：
驅(qū)動部分采用直流電機(jī)和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對機(jī)器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
關(guān)于CFR驅(qū)動輪：
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是***有實(shí)力的生產(chǎn)安裝有直流電機(jī)，交流電機(jī)的電動驅(qū)動輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR SRL已成為上產(chǎn)品系列***的物流倉儲設(shè)備配套廠商之一，也是*的AGV，叉車，高車作業(yè)平臺車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷五大洲六十多個(gè)國家和地區(qū)。
CFR驅(qū)動輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡表：
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| MRT05 | MRT10 | MRT18 | MRT20 | MRT30 | MRT33 | MRT35 | MRT36 | MRT41 |
| 牽引 t | 1 | 1.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 3 | 3 | 6 | 8 |
| 車輪承載 kg■ | 600 | 660 | 1000 | 1000 | 1300 | 1800 | 1800 | 2200 | 3200 |
| 電機(jī)功率 w * | 500 | 600 | 1200 | 1200 | 1400 | 2000 | 2000 | 4000 | 8000 |
| 轉(zhuǎn)矩 NM # | 180 | 230 | 280 | 280 | 280 | 600 | 600 | 1260 | 2060 |
| 行駛速度 km/h | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 | 5.4 | 6 |
| 輪胎直徑 mm | 197 | 220 | 250 | 250 | 297 | 300 | 350 | 353 | 410 |
| 潤滑劑 油 |
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| 脂 |
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用戶可選擇：
電機(jī)：直流：永磁，串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì)
交流；異步電機(jī)
電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
CFR驅(qū)動輪-臥式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于背負(fù)式AGV）
CFR驅(qū)動輪-MRT立式舵輪參數(shù)簡表：
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| MRT23 | MRT90 | MRT26 | MRT97 | MRT31 | MRT98 | MRT34 | MRT99 | MRT40 |
| 牽引 t | 2.8 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 8 |
| 車輪承載 kg■ | 1000 | 1000 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 3800 |
| 電機(jī)功率 w * | 1500 | 2000 | 2600 | 2600 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 8000 |
| 轉(zhuǎn)矩 NM # | 380 | 380 | 490 | 490 | 940 | 940 | 1400 | 1400 | 2600 |
| 行駛速度 km/h | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 7 |
| 輪胎直徑 mm | 230 | 234 | 254 | 254 | 310 | 310 | 343 | 343 | 406 |
| 潤滑劑 油 |
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| 脂 |
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用戶可選擇：
電機(jī)：直流：永磁，串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì)
交流；異步電機(jī).0
電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
CFR驅(qū)動輪-立式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于AGV叉車）
上海同普電力是*AGV 零部件生產(chǎn)廠商意大利CFR 公司在中國的總代理商。同時(shí)也是*伺服驅(qū)動美國AMC 在中國的一級代理商。電話:18120145673，0579—85758050 聯(lián)系人：賈杰 郵箱:1457824063@qq.com 地址：浙江省義烏市稠江街道楊村路 288 號
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