易拉罐空罐罐口異物檢測(cè)設(shè)備廠家直銷(xiāo)

1.工程概況

1.1項(xiàng)目名稱(chēng)：易拉罐空罐罐口檢測(cè)機(jī)

1.2項(xiàng)目簡(jiǎn)介：利用的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，對(duì)易拉罐的罐口變形罐內(nèi)異物等進(jìn)行全自動(dòng)、非接觸式在線檢測(cè)。

1.3額定產(chǎn)量： 1000罐/分鐘

1.4瓶    型： 易拉罐              

1.5產(chǎn)品容量： 145mL ~600ml 容量

2.環(huán)境條件：

2.1最  佳 高 度：海拔5～3000米；

2.2環(huán)境溫度：5℃-40℃；

2.3環(huán)境濕度：50～65%RH；

2.4廠 房 條  件：地面水平度和地面承重能力

                   等參數(shù)均能夠滿足國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并符合機(jī)器的正常使用要求；

2.5到廠的存放條件： 零部件及機(jī)器到廠后，存放地點(diǎn)能夠滿足相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在存放過(guò)程中注意潤(rùn)滑和保養(yǎng)，防止破壞零件表面或產(chǎn)生變形，從而影響機(jī)器的正常安裝調(diào)試和使用。

3.設(shè)備生產(chǎn)狀況：

1. 噪音：  ≤85 dB；受被加工處理的容器/包裝件、機(jī)器功率、建筑物聲學(xué)特性等

            影響，實(shí)際噪音的分貝值會(huì)有所減少或增加。

2. 電力： （客戶(hù)總電柜至設(shè)備電柜間的電源連接）

動(dòng)力電源 ： 220v，50HZ，

                      照明電源 ： 220V,  50Hz,  單相；

                            （特殊電壓需提前通知，設(shè)備相關(guān)參數(shù)和交期及價(jià)格等會(huì)有所不同）

                      總功率 ：約1.8kW；

                      控制電壓 ：24VDC.

3. 壓縮空氣： 最小4巴，6巴（客戶(hù)提供氣源至設(shè)備主機(jī)間的氣管連接）

4.設(shè)備介紹               

（一）空罐罐口檢測(cè)機(jī)                              

設(shè)備名稱(chēng)：   空罐罐口檢測(cè)機(jī)（雙鏡頭雙工位）

設(shè)備型號(hào)：   MT-YLG-GK01

數(shù)    量：  壹套

生產(chǎn)速度：  1000罐/分鐘

適用容器 ： 易拉罐

適用生產(chǎn)線 ：1000罐/分鐘;兩片罐包裝類(lèi)型

            產(chǎn)品生產(chǎn)線

安裝位置：  灌裝機(jī)前單排鏈道上

功能描述：  對(duì)易拉罐空罐的檢測(cè)內(nèi)容包括翻邊、罐口變形、殘缺、罐身內(nèi)壁/罐底內(nèi)表面異物檢測(cè)及在線剔除。

（二）工作原理及流程：

1．罐子經(jīng)過(guò)定位傳感器，檢測(cè)到罐子到達(dá)，通過(guò)控制單元記錄罐子ID、記錄當(dāng)前編碼器數(shù)值；

2．定位傳感器通知相機(jī)采集當(dāng)前罐口圖像，拍照完成后，由圖像處理器對(duì)該圖像進(jìn)行處理，圖像處理器將其處理結(jié)果一方面?zhèn)鬟f給人機(jī)界面進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示；另一方面?zhèn)鬟f給控制單元，準(zhǔn)備剔除不合格罐口罐子。

3．控制單元接受到不合格信號(hào)后，通知剔除器在剔除對(duì)應(yīng)ID的罐子。

（三） 圖像采集構(gòu)成要素：

光源：采用LED面光源，壽命長(zhǎng)達(dá)30000小時(shí)，使用前景光法照明方式，可將被測(cè)物的信息清晰的表現(xiàn)出來(lái)；在圖像中，罐口為一個(gè)連續(xù)的亮的圓環(huán)區(qū)域，罐底為一個(gè)圓形平面，側(cè)壁為多邊形區(qū)域，為一個(gè)均勻的平面。

鏡頭：采用手動(dòng)光圈定焦鏡頭，通過(guò)調(diào)節(jié)“對(duì)焦調(diào)整環(huán)”使成像在CCD靶面上的圖像最清晰。通過(guò)調(diào)節(jié)“光圈調(diào)整環(huán)”，使圖像的亮度達(dá)到適合。

相機(jī)：采用面陣CCD模擬相機(jī)，相機(jī)分辨率選用640*480象素，圖像采集速度能夠達(dá)到60幀/秒。

（四）設(shè)備描述（一套系統(tǒng)包括）：

4.1．檢測(cè)主機(jī)

4.1.1．?dāng)?shù)    量 ： 壹套

4.1.2．設(shè)備結(jié)構(gòu)及組成

   1）本機(jī)由各檢測(cè)單元、人機(jī)界面主要部分組成；適用于具有高速生產(chǎn)能力的易拉罐包裝生產(chǎn)線的空罐檢測(cè)。

2）檢測(cè)單元采用穩(wěn)定的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，同時(shí)和控制單元進(jìn)行交互，傳遞檢測(cè)信息。

3）電控系統(tǒng)采用進(jìn)口的可編程控制器、程序儲(chǔ)存器、光電開(kāi)關(guān)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)等元件，加上合理的程序控制和人機(jī)界面，構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

4）設(shè)置剔除確認(rèn)單元，確保不良品均被正確剔除。

5）配電柜配備工業(yè)風(fēng)扇，保證柜內(nèi)空氣流通。

6）小巧的檢測(cè)機(jī)柜，使設(shè)備占地面積最小化。

7）檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)、故障情況均在人機(jī)界面上圖文顯示。

4.1.3.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

   1）圖像處理系統(tǒng)硬件采用業(yè)界的進(jìn)口元件，軟件上配合專(zhuān)業(yè)的圖像處理算法，可以滿足高速度、高精度、高可靠性的檢測(cè)任務(wù);

2）控制系統(tǒng)采用PCC控制模式，在匹配高速的圖像處理速度同時(shí)，確保對(duì)不良品的穩(wěn)定跟蹤與剔除;

3）可內(nèi)置客戶(hù)各種瓶型程序，實(shí)現(xiàn)一鍵式瓶型更換;

4）配備剔除確認(rèn)單元，在線監(jiān)測(cè)以檢測(cè)出的缺陷瓶是否被正確剔除，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程為可靠地閉環(huán)控制；

5）系統(tǒng)為模塊化式設(shè)計(jì)，豐富的接口和空間，使得設(shè)備獲得極大地拓展能力.

6）設(shè)備故障率極低，維護(hù)簡(jiǎn)單方便。

（五）空罐罐口檢測(cè)內(nèi)容及精度：

       5.1、 檢測(cè)內(nèi)容包括翻邊、罐口變形、殘缺、罐身內(nèi)壁/罐底內(nèi)表面異物檢測(cè)

        5. 2、  檢測(cè)精度

檢測(cè)位置	缺陷類(lèi)型	精度		剔除率	誤剔除率
罐口	罐口卷邊缺口	1mm X 1mm		≥99.9%	≤0.03%
	罐口翻邊變形	向上或向下凸出高度≥2mm或 水平長(zhǎng)度≥4mm		≥99.9%	≤0.03%
	罐口凹陷	整體5%		≥99.9%	≤0.03%
	罐口橢圓度	≥1cm		≥99.9%	≤0.05%
	罐口卷邊污物	1mm X 1mm		≥99.9%	≤0.05%
管內(nèi)壁	內(nèi)壁中部污物	2mm X 2mm		≥99.9%	≤0.05%
罐底	罐底中部異物	2mm X 2mm		≥99.9%	≤0.03%
	罐底套環(huán)內(nèi)(不透明)異物	2mm  X 2mm		≥99.9%	≤0.03%
	罐底中部破洞	2mm  X 2mm		≥99.9%	≤0.03%
罐身	罐身變形	凹癟深度4mm 變形±1mm		≥99.9%	≤0.05%